针对您提出的“车祸有后遗症上法院怎么赔偿”的问题，这是一个涉及法律程序和赔偿项目的复杂问题。以下是我为您详细梳理的解答：
一、明确赔偿责任主体
首先，您需要依据交警部门出具的事故认定书来确定事故责任划分。如果是一方全责，那么全责方将承担主要的赔偿责任；如果双方都有责任，那么将按照责任比例来分担赔偿。责任主体可能包括肇事司机、车辆所有人以及保险公司等。如果车辆已经投保了交强险和商业第三者责任险，那么保险公司在保险限额内会承担相应的赔偿责任，超出部分则由责任人承担。
二、了解赔偿项目
车祸后遗症的赔偿项目通常包括：
医疗费：这涵盖了因后遗症产生的后续治疗费、康复费、检查费等。您需要保留好相关的病历、诊断证明以及医疗费用发票作为证据。
误工费：根据您的误工时间和收入状况来确定。误工时间由医疗机构出具证明，如果因伤致残导致持续误工，可以计算至定残日前一天。
护理费：这取决于护理人员的收入、护理人数和期限，最长不超过二十年。
残疾赔偿金：如果经过伤残鉴定后确认存在残疾，那么将根据伤残等级和当地相关标准来计算赔偿金额，通常为二十年。
精神损害抚慰金：这会考虑侵权人的过错程度、侵权行为造成的后果以及当地的生活水平等因素，由法院来确定具体金额。
其他费用：包括交通费（根据实际发生的费用凭正式票据计算）、营养费（根据伤残情况和医疗机构意见确定）、残疾辅助器具费（按照普通适用器具的合理费用标准计算）、住宿费和住院伙食补助费（参照当地国家机关一般工作人员的出差标准计算，如适用）以及被扶养人生活费（根据扶养人丧失劳动能力程度及当地相关标准计算，如适用）。
三、索赔流程
报警并求医：在确保自身安全的前提下，立即报警并寻求医疗救助。
协商：与责任方及其保险公司进行协商，提出赔偿要求，并提供相关证据材料。
调解：如果协商不成，可以请求交警部门或人民调解委员会进行调解。
诉讼：如果调解仍然无效，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，您需要提交充分的证据来支持您的赔偿请求，并由法院进行审理并作出判决。
聘请律师：在整个索赔过程中，您可以考虑聘请专业律师来提供法律咨询和代理服务，以更好地维护自己的合法权益。
四、特别提示
保留证据：在整个赔偿过程中，保留好所有相关的证据材料是至关重要的。这包括但不限于医疗费用清单、伤残鉴定报告、交通费用票据等。
了解法律法规：您应该充分了解相关的法律法规和赔偿标准，以便在协商、调解或诉讼中更有针对性地提出自己的赔偿要求。
注意诉讼时效：人身损害赔偿的诉讼时效为三年，自您知道或应当知道权利受到损害之日起计算。因此，请务必在诉讼时效内提起诉讼。
综上所述，车祸后遗症的赔偿是一个复杂而细致的过程。通过明确赔偿责任主体、了解赔偿项目、按照合法流程进行索赔以及必要时寻求法律援助，您可以更有效地维护自己的合法权益。希望这些解答能对您有所帮助。