导航非法进京的处罚需根据具体违法情形确定，主要涉及违反交通管制规定或伪造证件等行为，处罚包括行政处罚和可能的刑事处罚。具体分析如下：
若仅违反交通管制规定（如未办理进京证或违反限行规定）
根据《北京市实施〈中华人民共和国道路交通安全法〉办法》第九十五条，未办理进京通行证件的外省、区、市机动车进入六环路（不含）以内道路行驶的，认定为“机动车违反禁令标志指示”的违法行为，处100元罚款，并记3分。若已办理进京证但违反限行时间、区域等规定，同样按此标准处罚。
若通过伪造、变造证件或使用其他车辆证件非法进京
根据《道路交通安全法》第九十六条，伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、驾驶证的，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车，处15日以下拘留，并处2000元以上5000元以下罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。若使用其他车辆证件，处罚标准相同。
若非法进京行为涉及其他违法情形（如逃避检查、冲撞卡口等）
可能同时触犯《治安管理处罚法》或《刑法》。例如，强行冲闯公安机关设置的警戒带、警戒区的，处警告或者200元以下罚款；情节严重的，处5日以上10日以下拘留，可以并处500元以下罚款。若行为构成妨害公务罪或以危险方法危害公共安全罪，将依法追究刑事责任。
建议：若因导航误入受限区域，应立即配合交警指挥，接受处罚后尽快驶离；若涉及证件问题，需主动向公安机关说明情况，避免因逃避检查加重处罚。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体情形下的法律风险。