核心结论：父母和村里通过村约收回子女土地承包权的行为，在多数情况下是违法的，子女可以通过协商、投诉、诉讼等途径维权。以下从不同角度详细分析：

从村约的合法性角度

1. 村约内容违法则无效
   • 土地承包权是法律赋予农民的一项重要权利，受到《农村土地承包法》等法律法规的严格保护。村约作为村民自治的一种形式，其内容不得与法律法规相抵触。如果村约中关于收回子女土地承包权的规定违反了《农村土地承包法》中关于承包期、承包权流转、承包权保护等相关规定，那么该部分内容是无效的。
   • 例如，根据《农村土地承包法》规定，耕地的承包期为三十年，在承包期内，发包方不得收回承包地，除非承包方有法定收回情形（如承包方全家迁入设区的市，转为非农业户口等）。如果村约在没有法定理由的情况下规定收回子女土地承包权，显然是违法的。
2. 村约制定程序违法也可能导致无效
   • 村约的制定需要遵循一定的民主程序，如经过村民会议或者村民代表会议讨论通过等。如果村约的制定程序违反了相关法律法规或者村民自治章程的规定，那么该村约也可能被认定为无效。在这种情况下，村约中关于收回子女土地承包权的规定自然也不具有法律效力。

从维权途径角度

1. 与村里协商
   • 子女可以先尝试与村里进行协商，向村里说明村约中关于收回土地承包权的规定是违法的，要求村里停止侵权行为，恢复自己的土地承包权。在协商过程中，可以引用相关的法律法规作为依据，增强自己的说服力。
2. 向乡镇政府投诉
   • 如果协商无果，子女可以向乡镇政府反映情况，要求乡镇政府对村里的违法行为进行调查处理。乡镇政府作为基层政府，有责任对村民自治活动进行指导和监督，对于违反法律法规的村约，乡镇政府有权责令村里改正。
3. 提起民事诉讼
   • 如果通过协商和投诉都无法解决问题，子女可以向法院提起民事诉讼，要求确认村约中关于收回土地承包权的规定无效，并恢复自己的土地承包权。在诉讼过程中，需要提供相关的证据，如土地承包合同、村约文本、协商记录等，以证明自己的主张。

从证据收集角度

1. 土地承包合同
   • 土地承包合同是证明子女拥有土地承包权的重要证据，子女需要妥善保管土地承包合同，并在维权过程中提供给相关部门或者法院。
2. 村约文本
   • 村约文本是证明村里存在收回土地承包权行为的关键证据，子女需要获取村约的完整文本，并仔细研究其中关于收回土地承包权的规定。
3. 协商记录
   • 如果子女与村里进行过协商，需要保留协商记录，如协商过程中的录音、录像、书面记录等，以证明自己已经尝试通过协商解决问题，但村里拒绝改正。

建议：子女在维权过程中要保持冷静和理性，避免采取过激行为。同时，要积极收集相关证据，为维权做好充分准备。如果对法律程序不熟悉，可以随时向我咨询，我会为你提供详细的法律指导。