结论：协议离婚后发现对方有隐瞒财产的行为，是可以依法起诉要求重新分割财产的。
一、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十二条的规定：
夫妻一方隐藏、转移、变卖、毁损、挥霍夫妻共同财产，或者伪造夫妻共同债务企图侵占另一方财产的，在离婚分割夫妻共同财产时，对该方可以少分或者不分。离婚后，另一方发现有上述行为的，可以向人民法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产。
此外，《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第八十四条也明确规定了，当事人依据民法典第一千零九十二条的规定向人民法院提起诉讼，请求再次分割夫妻共同财产的诉讼时效期间为三年，从当事人发现之日起计算。
二、起诉条件与流程
收集证据：
- 首要任务是搜集能证明对方隐瞒财产的确凿证据，包括但不限于财产来源及取得时间的证据（如购房合同、银行转账记录等）、对方故意隐瞒的证据（如聊天记录、通话录音、证人证言等）。
书写起诉状：
- 起诉状需包含原被告双方的基本信息、明确的诉讼请求（如要求再次分割的具体财产或金额）、事实与理由部分应详细描述对方隐瞒财产的情况及发现过程。
立案：
- 携带起诉状、证据材料及个人身份证件到有管辖权的人民法院立案窗口提交材料并申请立案。法院将审查材料，符合条件的将受理并通知缴纳诉讼费。
审理与判决：
- 立案后，法院将安排庭审。双方当事人需在庭审中举证、质证和辩论。法院依据双方提交的证据和庭审情况，依法作出是否再次分割财产及如何分割的公正裁决。
三、注意事项
诉讼时效：
- 从发现对方隐瞒财产之日起计算，应在三年内提起诉讼，否则可能因超过诉讼时效而丧失胜诉权。不过，如果离婚后一直未发现对方隐瞒财产，且该隐瞒行为持续存在，那么诉讼时效可能从知道或应当知道权利被侵害之日起计算，但具体还需根据案件情况由法院判定。
证据充分性：
- 提起诉讼前，应确保已收集到充分的证据来支持自己的主张。证据不足可能导致败诉。因此，在收集证据时，应尽可能全面、细致，确保证据的真实性、合法性和关联性。
财产范围：
- 隐藏财产的范围包括但不限于存款、房产、车辆、股票、基金等。只要是夫妻共同财产且被对方隐藏，都可以要求分割。在起诉时，应明确要求分割的具体财产及金额。
法律后果：
- 如果法院认定对方确实存在隐瞒财产的行为，将根据具体情况判决重新分割财产，并可能对对方采取少分或不分的处罚措施。这意味着，隐瞒财产的一方不仅可能失去部分或全部隐瞒的财产，还可能面临法律上的不利后果。
四、特殊情况说明
如果协议离婚已经过去较长时间（如五年），但只要能够证明对方存在隐瞒财产的行为，并且未超过诉讼时效（从发现之日起三年内），仍然可以起诉要求分割该财产。不过，在实际操作中，由于时间跨度较长，证据收集可能更加困难，因此需要更加谨慎和细致地处理。
建议：在协议离婚前，双方应充分沟通、协商，确保对所有财产和债务有清晰了解，防范对方隐瞒财产。一旦发现对方隐瞒财产，应立即采取行动，收集证据并咨询专业律师（即向我咨询），以维护自身合法权益。