当小车碰到摩托车导致人员擦伤时，这是一个涉及交通事故处理及法律责任的问题，需要按照一系列严谨且合法的步骤来处理。以下是我为您详细梳理的处理流程：

一、立即停车并确保安全

1. 紧急制动：小车驾驶员应立即停车，确保不再对摩托车驾驶员或其他人造成进一步的伤害。
2. 设置警示：在城市道路上，至少在事故现场后方50米处设置危险警示标志；若在高速公路上，则需在150米外设置，以预防后续车辆追尾。
3. 确保安全：如果车辆无法移动，应确保所有人员撤离到安全地带，特别是避免站在车道上，以防二次碰撞。

二、抢救伤者并报警

1. 急救措施：迅速检查摩托车驾驶员的伤势。如果只是擦伤，可以提供简单的急救措施，如清洁伤口、止血等。但如果伤势较重，应立即拨打120急救电话，并在等待救援时，非专业情况下尽量不要随意挪动重伤者，以免加重伤势。
2. 报警程序：同时，立即拨打122报警电话，向交警报告事故发生的时间、地点、车辆类型、碰撞情况及人员伤亡等信息。配合交警的调查工作，如实陈述事故经过。

三、保护现场并收集证据

1. 保护现场：在等待交警到场期间，尽量避免移动车辆或相关物品，以保留事故现场的原始状态。这有助于交警进行勘查取证，进行责任认定。
2. 收集证据：使用手机拍照或录像记录事故现场全貌，包括车辆位置、碰撞痕迹、伤者状况及周围环境。同时，留意是否有目击证人，并获取他们的联系方式，以便后续需要时提供证词。

四、配合交警调查与责任认定

1. 配合调查：交警到达后，提供驾驶证、行驶证等相关证件，按要求填写事故报告表格。如实向交警陈述事故发生经过，提供相关信息和证据，不得隐瞒或编造事实。
2. 责任认定：交警将依据法律法规和现场勘查结果出具《交通事故责任认定书》。责任可能划分为全部责任、同等责任、主次责任等，具体依据双方违章行为在事故中的作用大小来确定。

五、通知保险公司并进行理赔

1. 通知保险公司：及时通知自己的保险公司，详细说明事故情况，包括时间、地点、碰撞情况及人员伤亡等。
2. 理赔流程：保险公司会安排定损员对受损车辆进行评估，并根据事故责任认定书及保险合同进行理赔。对于摩托车驾驶员的医疗费用等损失，也需根据保险合同约定进行理赔。提供必要的事故照片、责任认定书、医疗费用清单等资料，以便保险公司快速处理理赔申请。

六、协商赔偿或诉讼解决

1. 协商赔偿：根据责任认定及保险理赔情况，双方应协商确定赔偿金额及方式。这包括但不限于车辆维修费、医疗费、误工费、护理费等。尽量在友好、协商的氛围中解决问题，以减少不必要的纠纷和损失。
2. 诉讼解决：如果双方在赔偿问题上存在争议，无法达成一致意见，可以向交警部门申请调解，或由人民调解委员会进行调解。若调解不成，任何一方均可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，通过法律途径解决纠纷。法院将根据双方提供的证据及相关法律规定作出公正判决。

七、注意事项与建议

1. 保持冷静：在整个处理过程中，务必保持冷静和理智，避免情绪化行为影响事故处理和责任认定。
2. 良好沟通：尽可能与对方保持良好沟通，协商解决问题。如遇不合理要求或对方不配合处理事故，可寻求法律援助或报警处理。
3. 保留证据：妥善保管所有相关证据和文件，包括事故照片、责任认定书、医疗费用清单、保险理赔资料等，以备后续使用。

综上所述，当小车碰到摩托车导致人员擦伤时，应立即停车保护现场、抢救伤者、报警并配合交警调查、通知保险公司进行理赔，并通过协商或诉讼方式解决纠纷。在整个处理过程中，务必遵循法律法规和程序要求，确保自身权益得到妥善维护。