结论：城市快速路超速20%未达50%被扣6分后，在一定条件下是可以申请学法减分的。
详细分析：
学法减分的适用条件：
- 机动车驾驶人在一个记分周期内累积记分未满12分，且因交通违法行为（如超速）产生的记分，可通过接受教育（即学法减分）来减免交通违法记分。
- 在您的情况下，由于超速20%未达50%在城市快速路上被扣6分，且假设您在一个记分周期内累积记分未满12分，同时已按照规定缴纳了因超速行为产生的罚款，那么您通常是可以申请学法减分的。
不可以申请学法减分的情况：
- 如果在一个记分周期内累积记分达到或超过12分，则不适用学法减分。
- 严重超速行为，如驾驶中型以上载客汽车、校车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路上行驶超过规定时速20%以上（且达到或超过50%的），或在其他道路上行驶超过规定时速50%以上，一次记12分，这些情况下不能通过学法减分。但您的情形并不属于此类严重超速行为。
学法减分的具体规定和流程：
- 减分上限：一个记分周期内累计最高可减免6分。
- 申请条件：除了记分未满12分和已缴纳罚款外，通常没有其他特别的限制条件。
- 申请途径：您可以通过公安机关交通管理部门的官方网站、手机APP（如交管12123APP）等平台申请参加学法减分。
- 学习和考试内容：需要学习交通法规及相关知识，并通过在线考试。学习时间需达到规定要求，考试合格后才能减免相应记分。
注意事项：
- 每个记分周期内学法减分的次数和具体减免规则可能因地区而异，因此您需要参照当地的具体规定来操作。
- 学法减分仅针对记分部分，不涉及罚款的减免。对于超速行为，您仍需依法承担相应的法律责任，包括缴纳罚款。
建议与行动：
- 如果您符合学法减分的条件，并且希望减免因超速产生的记分，那么您可以按照上述流程申请参加学法减分。
- 在申请前，建议您先了解当地的具体规定和操作流程，以确保申请的顺利进行。
- 同时，您也要认识到学法减分并不能替代对超速行为的法律责任承担，包括罚款的缴纳。因此，在行车过程中，请务必严格遵守交通规则，确保行车安全。
如果您在申请学法减分过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。