在起诉时若缺乏被告的身份信息，确实会给诉讼带来一定的挑战，但并非无法解决。以下是一些合法且有效的途径，帮助您顺利推进诉讼程序：

一、明确并收集被告的其他信息

首先，您应尽可能收集被告的其他明确信息，如姓名、性别、年龄、住址、联系方式、工作单位等。这些信息虽然不如身份证信息全面，但能在一定程度上确定被告的身份，为后续起诉工作奠定基础。

二、自行查询与补充

1. 交易或交往记录：检查您与被告之间的合同、交易记录、聊天记录等，这些文件中可能包含被告的关键信息。
2. 公开信息与社交媒体：在合法合规的前提下，尝试通过公开信息渠道和社交媒体平台查询被告的身份信息，但需注意查询的难度和风险。
3. 询问相关人员：向知晓被告情况的人，如共同见证人、朋友、合作伙伴等，了解并收集证言，他们可能提供有关被告的重要线索。
4. 特定领域查询：若涉及特殊案件，可通过相关领域的管理部门或行业协会尝试获取被告的身份信息。
5. 企业信息查询：若被告名下有企业，可利用政务中心市场监督局档案窗口或国家企业信息公示系统进行查询。

三、委托律师进行专业调查

律师具有专业的法律知识和实践经验，能够依法前往公安机关查询被告的户籍登记信息，或前往工商行政管理部门查询企业或个体工商户的工商注册信息。通过律师的调查，您可以获取被告的籍贯、住址、公司名称、法定代表人、注册地址等关键信息。

四、申请法院协助

1. 申请调查令：在立案后，您可以向法院提出申请，要求出具调查令。法院经审查认为申请合理的，会签发调查令。持调查令可前往相关机构（如公安机关户籍管理部门、工商行政管理部门等）调查收集被告的身份信息。
2. 补充材料申请：若法院认为被告信息不足以明确身份，可要求您补充材料。此时，您可向法院申请开具协助调查函或调查令，然后凭借这些文件到相关部门查询被告的身份信息。

五、公告送达

若确实无法获取被告身份信息，且其他途径均无法奏效，法院可采取公告送达的方式。在报纸等媒体上刊登公告，告知被告诉讼事宜。经过一定期限后，视为已送达被告，诉讼程序可继续进行。但需注意，这种方式可能会延长诉讼时间，并存在一定风险。

六、注意事项

1. 合法性：在获取被告身份信息的过程中，必须严格遵守法律法规，不得采用非法手段侵犯他人的合法权益。
2. 信息的准确性：确保所收集到的被告身份信息准确无误，以免因信息错误导致诉讼程序出现障碍。
3. 及时性与效率：在起诉前应尽量收集齐全被告的详细信息，以提高诉讼的顺利进行和效率。

综上所述，即使在没有被告身份信息的情况下，您仍可通过多种途径和方法获取被告的必要身份信息，并依法提起诉讼。关键在于灵活运用各种法律手段和资源，确保诉讼程序的顺利进行。若遇到困难，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。