人民发起诉讼在法律上通常被称为“提起诉讼”或“向人民法院提起诉讼”。这是公民、法人或其他组织在认为自己的合法权益受到侵害时，依法向人民法院请求保护其合法权益的一种法律行为。

从法律程序的角度来看，提起诉讼是启动司法程序的重要一步。它意味着原告（即提起诉讼的一方）已经准备好了相关的证据和法律依据，希望通过法院的审判来维护自己的权益。在提起诉讼时，原告需要向法院提交起诉状，明确自己的诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。

此外，提起诉讼还涉及到一些具体的法律要求和程序规定。例如，原告需要确保自己具有诉讼主体资格，即有权提起诉讼；需要明确被告的身份和住所，以便法院能够送达诉讼文书；还需要在法定的诉讼时效期间内提起诉讼，否则可能会丧失胜诉权。

在实际操作中，提起诉讼可能因案件类型和地区差异而有所不同。例如，在民事诉讼中，原告可以选择向被告住所地或合同履行地等有管辖权的法院提起诉讼；在刑事诉讼中，则通常由检察机关代表国家提起公诉，但被害人也可以提起自诉。

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