若想在不走法律程序的情况下要到客户拖欠的货款，可尝试以下几种途径：

1. 友好协商

   • 主动沟通：第一时间与客户取得联系，以平和、诚恳的态度与客户交流，了解其拖欠货款的具体原因。例如，客户可能因资金周转暂时困难、对货物质量存在异议但未及时沟通等情况导致拖欠。明确原因后，共同探讨解决方案。
   • 制定还款计划：根据客户的实际情况，与其协商制定一个切实可行的还款计划。比如，若客户资金紧张，可协商分期还款，明确每期的还款金额和还款时间，并要求客户书面确认该还款计划，以增强其还款的约束力。
   • 给予适当优惠：为了促使客户尽快还款，在不影响自身基本利益的前提下，可以考虑给予客户一定的优惠，如适当减免部分利息或违约金、提供一定的折扣等。这可能会激发客户还款的积极性，加快货款回收的速度。

2. 委托第三方催收

   • 选择合适的催收机构：可以委托专业的催收机构进行货款催收。这些机构通常具有丰富的催收经验和专业的催收技巧，能够更有效地与客户沟通，施加适当的压力，促使客户还款。在选择催收机构时，要注意选择合法合规、信誉良好的机构，避免因选择不当而引发其他问题。
   • 明确委托权限和费用：在与催收机构签订委托合同时，要明确双方的权利和义务，包括催收的范围、方式、期限以及催收费用的承担等。确保委托合同的内容清晰、明确，避免产生纠纷。

3. 利用行业关系或社会资源

   • 借助行业协会：如果客户与自己处于同一行业，可以尝试通过行业协会来协调解决货款拖欠问题。行业协会通常具有一定的权威性和影响力，能够通过行业规范和道德约束等方式，促使客户履行还款义务。
   • 寻求共同朋友或合作伙伴的帮助：了解客户的人际关系网络，寻找与客户有共同朋友或合作伙伴的人，通过他们的斡旋和协调，向客户传达还款的重要性和紧迫性，促使客户尽快还款。

4. 发送律师函

   • 律师函的威慑作用：虽然不走法律诉讼程序，但发送律师函可以起到一定的威慑作用。律师函是由律师出具的正式法律文件，具有严肃性和权威性。它能够向客户表明你对货款回收的坚定态度，以及如果客户不还款可能面临的法律后果，从而促使客户重视并尽快解决货款拖欠问题。
   • 律师函的内容：律师函应明确指出客户拖欠货款的事实、金额、还款期限以及逾期还款的法律责任等内容。同时，要表达希望通过友好协商解决问题的意愿，给客户一个主动还款的机会。

在采取上述措施时，要注意保留好相关的证据，如合同、发票、送货单、对账单、沟通记录等，以备不时之需。如果经过多种努力客户仍然拒绝还款，那么可能需要考虑通过法律程序来维护自己的合法权益。若你还有其他关于货款回收或其他法律方面的问题，可以直接向我咨询。