结论：在起诉离婚一次未判离后，对方现在愿意离婚，你们可以选择协议离婚或者再次起诉离婚，具体选择哪种方式取决于你们的实际情况和意愿。

一、协议离婚

如果你们双方已经就离婚事宜达成一致，包括子女抚养、财产分割等问题，那么可以选择协议离婚的方式。协议离婚是双方自愿离婚，并对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致而达成的离婚方式。具体流程如下：

1. 准备离婚协议：你们需要准备一份详细的离婚协议，明确双方的权利和义务，包括子女抚养权的归属、抚养费的支付、财产的分割方式等。离婚协议应当是双方真实意思的表示，且不得违反法律法规的强制性规定。

2. 申请离婚登记：双方携带身份证、结婚证、离婚协议等材料，共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关申请离婚登记。

3. 审查与发证：婚姻登记机关会对你们的离婚申请进行审查，确认双方确实自愿离婚，且已经对子女抚养、财产等问题协商一致。审查通过后，会发给离婚证，你们的婚姻关系即告解除。

二、再次起诉离婚

如果你们无法就离婚事宜达成一致，或者对方虽然表示愿意离婚，但在子女抚养、财产分割等问题上存在分歧，那么你可以选择再次起诉离婚。在再次起诉时，你可以向法院提供对方愿意离婚的证据，以及你们之间存在的分歧点，请求法院进行判决。

1. 准备起诉材料：你需要准备起诉状、身份证、结婚证、对方愿意离婚的证据（如聊天记录、录音等）以及其他相关证据材料。

2. 提交起诉状：将起诉状及相关证据材料提交给法院，并缴纳诉讼费用。

3. 等待法院审理：法院会对你的起诉进行审理，并通知对方进行答辩。在审理过程中，你可以就子女抚养、财产分割等问题提出自己的主张，并提供相应的证据进行支持。

4. 法院判决：法院会根据双方的证据和法律规定，对离婚事宜进行判决。如果判决离婚，那么你们的婚姻关系即告解除；如果判决不离婚，那么你可能需要等待一段时间后再次起诉，或者根据法院的判决与对方进行协商。

建议：

• 在选择离婚方式时，你们应当充分考虑双方的实际情况和意愿，以及子女抚养、财产分割等问题的处理方式。
• 如果选择协议离婚，建议你们在签订离婚协议前咨询专业律师，确保协议内容合法有效，避免后续产生纠纷。
• 如果选择再次起诉离婚，建议你积极收集证据，准备充分的起诉材料，并在诉讼过程中保持冷静和理性，以便更好地维护自己的合法权益。

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