在摩托车与货车相撞的交通事故中，责任认定需综合考虑事故现场勘查、双方行为、交通法规等多个因素，无法直接判定谁负全责，但可以根据不同情况来分析责任划分。以下是对此问题的详细解答：
一、责任认定原则
一方全责：
- 若一方存在严重违法行为（如闯红灯、超速、酒驾、醉驾、违规变道、逆行、疲劳驾驶等），且该行为是导致事故发生的直接原因，则该方承担全部责任。例如，如果货车司机酒驾并闯红灯，与正常行驶的摩托车相撞，那么货车司机将承担全部责任。
- 一方故意造成事故或逃逸、破坏现场、伪造证据、不立即停车保护现场等，也需承担全部责任。
主要责任和次要责任：
- 当两方或多方均有过错时，根据各自行为对事故发生的作用及过错严重程度，分别承担主要责任、同等责任或次要责任。例如，如果摩托车司机未佩戴安全头盔且超速行驶，而货车司机未按规定让行，导致两车相撞，那么摩托车司机可能承担主要责任，货车司机承担次要责任。
- 机动车与非机动车、行人发生事故，若机动车方存在更多违章行为或未履行相应义务（如未让直行车辆优先通行），则机动车方通常承担主要责任。虽然此原则主要针对机动车与非机动车、行人之间的事故，但在摩托车与货车相撞的情境中，若货车作为机动车方存在更多违章行为，同样可能承担主要责任。
同等责任：
- 若两方或多方的违章行为在事故中的作用基本相当，则各方承担同等责任。例如，如果摩托车和货车都存在违规变道的行为，且这一行为对事故的发生起到了同等作用，那么双方将承担同等责任。
各方均无责任：
- 若各方均无导致事故的过错，属于交通意外事故，则各方均无责任。这种情况较为罕见，通常发生在双方都严格遵守交通规则，但由于不可抗力或第三方因素导致事故发生的情况下。
二、责任认定流程与依据
- 事故发生后，应配合交通管理部门进行现场勘查和调查。交通警察会根据事故现场情况、证人证言、监控录像等证据材料，结合交通法规进行责任认定。
- 责任认定书是处理交通事故赔偿、保险理赔及法律诉讼的重要依据。因此，在收到责任认定书后，应仔细核对内容，如有异议应及时提出复核申请。
三、赔偿处理建议
赔偿范围：
- 包括车辆维修费、医疗费、交通费、护理费、误工费等。
- 造成残疾的，还包括残疾赔偿金、残疾器具费等。
- 造成死亡的，还应包括一次性死亡赔偿金、丧葬费等。
赔偿原则：
- 根据事故责任划分确定赔偿比例。例如，如果摩托车司机承担主要责任，那么他将需要承担更大比例的赔偿责任。
- 优先使用交强险进行赔付，不足部分由商业险或责任人自行承担。因此，在购买车辆保险时，应确保交强险和商业险的保额充足，以应对可能发生的交通事故。
赔偿程序：
- 双方可协商达成赔偿协议。在协商过程中，应保持冷静和理性，根据事故责任划分和赔偿原则进行合理索赔和赔偿。
- 协商不成时，可通过调解、仲裁或诉讼等方式解决赔偿纠纷。在选择解决方式时，应考虑成本、效率和公正性等因素。
程晴晴律师建议：在摩托车与货车相撞的交通事故中，责任认定是一个复杂且细致的过程。为了维护自己的合法权益，建议在事故发生后及时报警并配合交通管理部门的调查工作。同时，保留好相关证据材料（如现场照片、证人证言、医疗记录等），以便在后续赔偿处理中提供有力支持。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。