结论：在直行和左转弯车辆发生碰撞且对方全责但不同意私了的情况下，您应当坚持通过正规法律途径解决，包括报警、等待交警出具事故责任认定书、联系保险公司定损理赔，以及在必要时通过诉讼来维护自己的合法权益。

详细分析：

1. 报警并等待交警处理：

   • 在发生交通事故后，无论对方是否同意私了，您都应当立即报警。交警会到现场进行勘查，并根据实际情况出具事故责任认定书。这份认定书是后续处理事故、理赔以及诉讼的重要依据。
   • 如果对方全责但拒绝承认或不同意私了，交警的介入将有助于明确责任，并促使对方接受处理结果。

2. 联系保险公司：

   • 在报警的同时，您应当及时联系自己的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
   • 保险公司会根据事故责任认定书以及保险合同的约定，对您的损失进行定损和理赔。如果对方全责，对方的保险公司也应当承担相应的赔偿责任。

3. 保留证据：

   • 在处理事故过程中，您应当尽可能保留所有与事故相关的证据，包括现场照片、视频、交警出具的事故责任认定书、医疗记录（如果有人员受伤）、维修发票等。
   • 这些证据将在后续理赔或诉讼中发挥重要作用，有助于证明您的损失和对方的责任。

4. 考虑诉讼途径：

   • 如果对方仍然拒绝承担责任或拒绝赔偿，您可以考虑通过诉讼途径来维护自己的合法权益。
   • 在提起诉讼前，您应当准备好所有相关证据和资料，并咨询专业律师（比如我，程晴晴律师，专注于婚姻家庭、交通事故领域）的意见，以确保诉讼的顺利进行和胜诉的可能性。

5. 注意事项：

   • 在处理事故过程中，您应当保持冷静和理性，避免与对方发生争执或冲突。
   • 不要轻易接受对方的私了提议，特别是当对方全责且拒绝承认或赔偿时。私了可能无法充分保障您的合法权益，且可能留下后续纠纷。

后续行动建议：

• 坚持通过正规法律途径解决事故纠纷，不要轻易放弃自己的权益。
• 在处理事故过程中，及时咨询专业律师（比如我）的意见，以确保自己的行动合法合规且有效。
• 保留好所有相关证据和资料，以备后续理赔或诉讼之需。

如果您在处理事故过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。