结论：越野车加高是否违法，主要取决于加装行为是否符合相关法律法规及安全标准，并是否进行了合法的备案手续。以下是对此问题的详细分析：
违法的情况
未备案且改变车辆外观和参数：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条，任何单位或个人不得擅自改变机动车已登记的结构、构造或特征。若加高越野车导致车辆外观、尺寸等参数与登记时不一致，且未按规定到车辆管理部门进行变更登记备案，此行为即属违法。
- 后果：一旦被交警查获，可能面临罚款（具体罚款数额因地区而异，如某些地方对擅自改变机动车外形和技术数据的罚款为500元）、责令恢复原状等处罚。
不符合安全标准：
- 加高越野车若不符合相关安全技术标准，如加高后车辆重心改变影响稳定性、加高部件强度不足等，可能影响车辆安全性能，增加事故风险。此类加装行为同样不被允许。
驾驶拼装机动车：
- 若加高行为构成拼装机动车，或改变了机动车型号、发动机号、车架号等关键信息，根据法律规定，驾驶此类车辆上路将被公安机关交通管理部门收缴、强制报废，并对驾驶人处以罚款，吊销驾驶证。
合法的情况
符合厂家选装范围且备案：
- 部分汽车厂家提供官方认可的加高套件或改装方案，这些通常符合车辆安全和技术标准。车主选择安装此类套件，并按规定办理变更登记手续，使车辆信息与实际情况相符，则加高行为合法。
满足相关规定的越野竞技改装：
- 在特定的越野竞技活动中，按照赛事组织方和安全要求对车辆进行改装（包括加高）是允许的。但此类改装车辆仅限于在规定的竞技场地内使用，不得上路行驶。如需上路，必须恢复到符合道路行驶规定的状态。
建议
- 咨询与备案：为确保行车安全和遵守法律法规，车主在加高越野车前应咨询当地车管所或相关机构，了解合法的改装范围和程序，并按规定办理备案手续。
- 选择正规产品：如需加高越野车，应选择符合安全标准的正规产品，避免使用劣质或不符合标准的加高部件。
- 避免私自改装：私自加高越野车可能面临法律风险和安全隐患，建议车主不要进行此类行为。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条 任何单位或者个人不得有下列行为：
（一）拼装机动车或者擅自改变机动车已登记的结构、构造或者特征；
（二）改变机动车型号、发动机号、车架号或者车辆识别代号；
（三）伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志；
（四）使用其他机动车的登记证书、号牌、行驶证、检验合格标志、保险标志。
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