在涉及为他人担保的问题时，关于担保人是否需要亲自到场，这确实是一个常见且重要的问题。

首先，我们要明确的是，担保人是否需要亲自到场，这主要取决于具体的担保场景和相关的法律规定。在大多数较为简单的担保场景中，比如个人之间的借贷担保，担保人通常是需要亲自到场签署相关的担保文件的。这是因为，亲自到场签署文件能够确保担保行为的真实性和有效性，避免因为误解或纠纷而带来的不必要的麻烦。就像您提到的例子中，小胡要求小朱当场签字担保，这是有一定合理性的，因为这样可以确保小朱的担保意愿是真实且明确的。

然而，在一些大型的商业担保或特定的法律程序中，情况可能会有所不同。在这些场景下，可能会允许通过委托代理的方式，由代理人代表担保人在场签署文件。但这种情况下，担保人需要出具正式的委托书，明确授权代理人的权限和行为。这是为了确保代理人的行为是在担保人的明确授权下进行的，从而保障担保人的权益。

另外，我还想提醒您的是，为他人担保是一项需要谨慎对待的行为。因为一旦借款人不还钱，作为担保人，您是需要履行连带责任的。这不仅可能意味着您需要帮借款人还款，还可能对您的个人征信记录造成不良影响。因此，在决定是否为他人担保之前，您一定要充分了解借款人的还款能力和信用状况，以及担保行为可能带来的风险。

综上所述，担保人是否需要亲自到场，取决于具体的担保情况和法律要求。在进行担保行为之前，您应该了解相关的法律规定和程序，确保自己的权益得到保障。同时，对于担保行为可能带来的风险，您也要有充分的认识和准备。希望这些解答能够对您有所帮助。