一人公司能否起诉历史股东，需根据具体情况判断，但通常在符合法定条件时可以起诉。以下从不同角度详细分析：

一、起诉的法律依据与条件

根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，公司作为独立的法人实体，享有诉讼权利能力，可以以自己的名义提起诉讼。对于一人公司而言，其起诉历史股东的法律依据主要来源于公司法中关于股东责任、公司权益保护等规定。

起诉条件通常包括：

1. 存在明确的被告：即历史股东的身份必须明确，且能够被有效送达法律文书。
2. 有具体的诉讼请求和事实、理由：公司需要明确指出历史股东的具体违法行为或违约行为，以及这些行为给公司造成的损失。
3. 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：即诉讼事项必须属于法院的管辖范围，且公司需向有管辖权的法院提起诉讼。

二、起诉历史股东的具体情形

1. 历史股东未履行出资义务或抽逃出资：

   • 如果历史股东在公司设立或增资时未按照约定履行出资义务，或者在公司成立后抽逃出资，一人公司有权起诉要求其补足出资或返还抽逃的出资，并可能要求其承担违约责任或赔偿责任。

2. 历史股东滥用股东权利损害公司利益：

   • 如果历史股东利用其股东地位，滥用权利，如进行关联交易、操纵公司决策等，损害公司利益，一人公司有权起诉要求其停止侵害、赔偿损失等。

3. 历史股东违反竞业禁止义务：

   • 如果历史股东在公司任职期间或离职后违反竞业禁止义务，从事与公司相竞争的业务，一人公司有权起诉要求其停止竞业行为、赔偿损失等。

三、起诉过程中的注意事项

1. 证据收集：

   • 一人公司在起诉历史股东前，应充分收集相关证据，如出资协议、公司章程、财务报表、交易记录等，以证明历史股东的违法行为或违约行为。

2. 诉讼策略：

   • 根据具体情况，一人公司可以选择单独起诉或联合其他股东共同起诉。同时，应考虑诉讼成本、诉讼风险等因素，制定合理的诉讼策略。

3. 法律程序：

   • 一人公司应按照法律规定的程序提起诉讼，包括提交起诉状、缴纳诉讼费、参加庭审等。在诉讼过程中，应遵守法庭纪律，尊重法官和其他当事人。

四、可能的法律后果

如果一人公司成功起诉历史股东，历史股东可能需要承担补足出资、返还抽逃出资、赔偿损失等民事责任。在严重情况下，历史股东还可能面临行政处罚或刑事责任。

总结与建议：一人公司在符合法定条件时，可以起诉历史股东以维护公司权益。在起诉前，应充分收集证据、制定合理的诉讼策略，并遵守法律程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。