结论前置：在交通肇事致人死亡且机动车无过错的情况下，机动车驾驶人通常无需承担刑事责任，但可能需根据具体情况承担一定的民事赔偿责任。以下是对此问题的详细分析：
一、刑事责任方面
交通肇事罪的构成要件：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，交通肇事罪要求行为人违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，并且行为人对事故负有一定责任。
- 若机动车驾驶人在事故中无过错，即未违反交通运输管理法规，或其行为与事故发生无直接因果关系，则不符合交通肇事罪的构成要件，无需承担刑事责任。
责任划分的重要性：
- 交通事故中的责任划分是依据各方在事故发生时的行为和过错来确定的。若机动车驾驶人被认定为无责任，则表明其在事故中没有过错或违法行为，因此通常无需承担刑事责任。
特殊情况：
- 尽管机动车驾驶人在事故中无过错，但若存在逃逸、破坏现场、伪造证据等违法行为，虽这些行为与原始事故责任无关，但仍可能因此面临法律的制裁，如被追究其他犯罪的刑事责任。
二、民事责任方面
公平原则下的补偿责任：
- 尽管机动车驾驶人在刑事责任上得以豁免，但在民事层面，基于公平原则，可能仍需承担一定的补偿责任。这是为了平衡事故双方当事人的利益，体现法律的公正性。
民事赔偿的依据：
- 民事赔偿的依据主要是事故责任认定书以及相关法律法规。若机动车驾驶人被认定为无责任，但其行为对事故的发生有一定影响（如未保持安全车速、未注意观察路况等），则可能需根据具体情况承担一定比例的民事赔偿责任。
三、实际案例与法律建议
实际案例：
- 假设一起交通事故中，行人突然闯红灯横穿马路，机动车驾驶人已采取紧急制动措施但仍无法避免事故发生。经交警部门认定，行人负事故主要责任，机动车驾驶人负次要责任或无责任。在此情况下，机动车驾驶人通常无需承担刑事责任，但可能需根据责任比例承担一定的民事赔偿责任。
法律建议：
- 面对此类问题，机动车驾驶人应首先确保自身行为符合交通运输管理法规，如保持安全车速、注意观察路况、遵守交通信号等。
- 若发生交通事故，应立即报警并保护现场，配合交警部门进行事故调查和责任认定。
- 根据事故责任认定书和相关法律法规，合理承担民事赔偿责任，避免不必要的法律纠纷。
总结与提醒：在交通肇事致人死亡且机动车无过错的情况下，机动车驾驶人通常无需承担刑事责任，但可能需根据具体情况承担一定的民事赔偿责任。每个案件都有其独特性，具体的法律判断需结合事故的详细情况和相关法律法规来进行。若你或你身边的人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供准确的法律意见和帮助。