结论：在两侧人行道灯亮了，正前方是红灯的情况下，车辆如果继续前行，通常会被认定为闯红灯。不过，具体是否构成闯红灯，还需结合现场实际情况和交通监控设备的记录来综合判断。

详细分析：

1. 闯红灯的认定逻辑：

   • 交通管理部门在认定闯红灯时，主要依据的是交通监控设备拍摄的照片或视频证据。对于机动车而言，通常需要三张清晰完整的照片作为证据链：车辆驶过停止线、到达路中间、到达对面路口。如果车辆在正前方红灯亮起时，已经驶过了停止线并继续前行，那么很可能被交通监控设备记录下来，并作为闯红灯的证据。

2. 人行道灯与交通信号灯的关系：

   • 人行道灯和交通信号灯是相互独立的，但它们共同构成了交通信号系统。当人行道灯亮起时，通常意味着行人可以开始过马路，而机动车则需要等待。如果此时正前方的交通信号灯是红灯，那么机动车应该停车等待，而不是继续前行。

3. 现场实际情况的考量：

   • 在判断是否构成闯红灯时，除了依据交通监控设备的记录外，还需要考虑现场的实际情况。例如，如果车辆在红灯亮起前已经接近停止线，且由于交通拥堵等原因无法及时停车，那么这种情况可能会被视为特殊情况，并可能减轻或免除处罚。然而，这种情况需要具体的证据来支持，如交通监控设备的记录、现场目击者的证言等。

4. 法律后果与建议：

   • 如果车辆被认定为闯红灯，那么驾驶员将面临相应的法律后果，包括罚款、扣分等。为了避免这种情况的发生，驾驶员在行驶过程中应该严格遵守交通信号灯的规定，注意观察交通信号灯的变化，并在红灯亮起前及时停车。
   • 如果驾驶员对交通监控设备的记录有异议，或者认为自己的行为不构成闯红灯，那么可以向交通管理部门提出申诉，并提供相关的证据来支持自己的观点。

特殊情况说明：

• 在某些特殊情况下，如交通信号灯故障、交通管制等，驾驶员可能需要根据现场交警的指挥或交通标志的指示来行驶。在这种情况下，即使车辆在红灯亮起时继续前行，也可能不会被认定为闯红灯。然而，这种情况需要具体的证据来支持，并需要驾驶员在事后及时向交通管理部门说明情况。

总结与建议：作为驾驶员，在行驶过程中应该严格遵守交通信号灯的规定，确保行车安全。如果遇到特殊情况或对交通监控设备的记录有异议，可以向交通管理部门提出申诉，并提供相关的证据来支持自己的观点。如果你有任何关于交通违章或其他法律问题的疑问，都可以直接向我咨询。