结论：刮别人车了直接走是否算逃逸，需根据具体情况判断。1. 若驾驶人明知发生刮擦事故却为逃避法律追究而逃离现场，则构成交通肇事逃逸；2. 若驾驶人确实不知发生事故或因客观原因未察觉而离开，则一般不构成逃逸。
一、构成逃逸的情形
明知发生事故而逃离：
- 如果驾驶人在刮擦事故发生时或之后明确知晓事故，并选择逃离现场以逃避法律追究，那么这种行为就构成了交通肇事逃逸。
- 例如，驾驶人在倒车时刮擦了旁边的车辆，但看到对方车主不在现场，便选择驾车离开，这种行为就属于明知发生事故而逃离。
具有逃避法律追究的故意：
- 逃逸行为的关键在于行为人是否具有逃避法律追究的故意。如果驾驶人明知自己的行为可能违法且需承担法律责任，但仍选择逃逸，那么就构成了逃逸。
- 例如，驾驶人因酒驾或无证驾驶等违法行为导致刮擦事故，担心被交警查处而选择逃离现场，这种行为就具有逃避法律追究的故意。
二、不构成逃逸的情形
确实不知发生事故：
- 如果驾驶人在刮擦事故发生时确实不知情，没有意识到发生了交通事故，那么就不存在逃避法律追究的主观故意，因此不构成逃逸。
- 例如，驾驶人在行驶过程中因轻微刮擦而未察觉，继续行驶至目的地后才得知发生了事故，这种情况下一般不被认定为逃逸。
因客观原因未察觉而离开：
- 在一些情况下，刮擦可能非常轻微，车辆的震动或声音没有引起驾驶人的注意；或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致驾驶人未能察觉到刮擦的发生。在这种情形下，驾驶人离开现场，通常不被认定为逃逸。
- 例如，驾驶人在夜间行驶时，因光线不足且周围环境嘈杂，未能察觉到与旁边车辆的轻微刮擦，继续行驶至安全地带后才停车检查，这种情况下一般不被视为逃逸。
三、逃逸的法律后果
行政处罚：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。同时，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可并处十五日以下拘留。
民事赔偿责任：
- 逃逸方需承担此次事故导致的全部财产损失赔偿责任。如果车辆投保了交强险和商业险，保险公司可能在交强险范围内赔付，但商业险部分通常因逃逸条款而拒赔。
刑事责任：
- 若逃逸造成人员重伤、死亡或重大财产损失，构成交通肇事罪。根据《刑法》的相关规定，处三年以下有期徒刑或拘役；情节恶劣或逃逸致人死亡者，将面临更严厉的刑罚。
四、建议与指导
立即停车并保护现场：
- 在发生刮擦事故后，驾驶人应立即停车并保护现场，确保自身和他人的安全。同时，抢救受伤人员并迅速报警，以便及时得到医疗救助和事故处理。
配合相关部门进行事故调查和处理：
- 驾驶人应配合相关部门进行事故调查和处理，如实陈述事实并提供相关证据。如果确因客观原因未察觉事故而离开现场，应在得知后立即返回并配合处理。
留下联系方式等信息以便后续沟通处理：
- 如果车主不在现场，驾驶人应留下自己的联系方式等信息以便后续沟通处理。这样做不仅符合法律法规要求，也能有效避免不必要的法律后果。
总之，刮别人车了直接走是否算逃逸，需根据具体情况判断。驾驶人在遇到类似情况时，应冷静处理，采取合适的应对措施，以避免不必要的法律纠纷和损失。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。