结论：保安通常没有权利直接更换业主家的入户门，除非在特定紧急情况下且符合相关法律规定或物业管理规定。
分析：
物业管理的权限范围：
- 物业管理公司的主要职责是维护小区的公共秩序、环境卫生、公共设施等，其权限通常限于公共区域的管理和维护。
- 业主家的入户门属于业主的私有财产，除非有明确的法律规定或物业管理合同中的特别约定，否则物业管理公司（包括保安）无权擅自更换或处置。
紧急情况下的例外：
- 在某些紧急情况下，如入户门损坏严重且可能危及公共安全或业主自身安全时，物业管理公司可能会采取临时措施，如封闭或加固门体，以防止危险发生。
- 但即便如此，物业管理公司也应尽快通知业主，并在事后与业主协商处理方式，包括更换门的费用承担等问题。
法律与合同依据：
- 根据《物业管理条例》等相关法律法规，物业管理公司的行为应受到严格限制，不得侵犯业主的合法权益。
- 物业管理合同中通常会明确物业管理公司的服务内容和权限范围，业主可以查阅合同以了解具体规定。
业主的权益保护：
- 如果保安未经业主同意擅自更换入户门，业主有权要求物业管理公司恢复原状或赔偿损失。
- 业主还可以向相关部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。
建议：
- 业主角度：如果发现入户门损坏，应及时联系物业管理公司或专业维修人员进行维修或更换。在维修或更换过程中，应确保与物业管理公司保持沟通，明确费用承担等问题。
- 物业管理公司角度：应加强对保安等工作人员的培训和管理，确保他们了解并遵守相关法律法规和物业管理规定。在处理类似事件时，应尊重业主的权益，避免擅自行动。
后续行动：
- 如果业主与物业管理公司之间因此事产生纠纷，可以尝试通过协商、调解等方式解决。
- 如果协商、调解无果，业主可以向当地房地产管理部门或相关行业协会投诉，或者寻求法律途径解决纠纷。
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