结论：二三十年被村民占用集体道路是否违法，需结合具体情况判断，包括占用行为是否合法取得、是否改变道路用途、是否损害集体利益等。以下从不同角度详细分析：
1. 占用行为的合法性基础
- 若占用行为未经合法程序：根据《土地管理法》及相关规定，农村集体道路属于集体所有，其使用需经集体经济组织或村民会议讨论决定。若村民未经合法程序（如未召开村民会议、未取得多数同意）擅自占用，属于违法行为，集体经济组织有权要求停止侵害、恢复原状或赔偿损失。
- 若占用行为经合法程序：例如，因历史原因形成占用事实，且集体经济组织或村民会议曾默认或同意（如通过书面协议、口头约定等），则需进一步分析占用是否符合当时政策或法律。若占用行为未违反当时规定，且未损害集体利益，可能不构成违法；但若占用行为违反现行法律（如改变土地用途、未缴纳使用费等），仍可能面临法律风险。
2. 占用行为是否改变道路用途
- 若占用行为未改变道路用途：例如，村民在道路旁搭建临时设施（如棚屋）用于存放农具，且未阻碍通行或影响道路功能，可能不构成严重违法。但若占用行为导致道路狭窄、通行困难，或违反规划要求，仍可能被认定为违法。
- 若占用行为改变道路用途：例如，将集体道路改为私人庭院、停车场或建设永久性建筑，属于擅自改变土地用途，违反《土地管理法》第四十四条（建设占用土地需依法审批）和第六十二条（农村村民住宅用地需经审批）的规定，可能面临责令退还土地、限期拆除建筑物等行政处罚。
3. 占用行为是否损害集体利益
- 若占用行为损害集体利益：例如，占用道路导致集体交通不便、影响农业生产或公共安全，集体经济组织有权要求停止侵害并赔偿损失。根据《民法典》第二百八十六条，业主大会或业主委员会有权对损害他人合法权益的行为请求停止侵害、排除妨碍、消除危险等。
- 若占用行为未损害集体利益：例如，占用行为未影响道路通行或集体使用，且占用者愿意补偿集体损失（如缴纳土地使用费），可能通过协商解决争议。但需注意，协商结果需符合法律规定，不得损害国家、集体或第三人利益。
4. 法律后果与救济途径
- 行政责任：若占用行为违反《土地管理法》，自然资源主管部门可责令退还土地、限期拆除建筑物、恢复原状，并可处罚款。
- 民事责任：集体经济组织可依据《民法典》第二百三十五条（返还原物请求权）和第二百三十六条（排除妨害请求权）要求占用者停止侵害、恢复原状或赔偿损失。
- 救济途径：集体经济组织或村民可通过协商、调解、行政投诉或民事诉讼等方式解决争议。建议优先通过协商或调解解决，以降低维权成本；若协商无果，可依法向法院提起诉讼。
5. 特殊情形：历史遗留问题
- 若占用行为形成于较早时期（如二三十年前），且当时法律对集体道路使用规定不明确，可能需结合历史政策、地方惯例和公平原则综合判断。例如，若占用行为符合当时政策或集体默认，且未损害集体利益，可能不构成违法；但若占用行为违反现行法律或明显损害集体利益，仍需承担法律责任。
建议：若您是集体经济组织成员或占用者，建议：
- 核查占用行为的合法性：查阅集体经济组织会议记录、协议或相关文件，确认占用是否经合法程序同意。
- 评估占用行为的影响：分析占用是否改变道路用途、是否损害集体利益，以及是否符合现行法律要求。
- 协商或调解：优先通过协商或调解解决争议，避免矛盾升级。
- 咨询专业律师：若争议复杂或涉及法律风险，建议直接向我咨询，我将根据具体情况提供法律意见和维权方案。
如有进一步问题，欢迎随时向我提问。