未成年人是否可以跟朋友一起出国，需分情况讨论，主要取决于未成年人的年龄、是否获得法定代理人同意以及具体出国的目的和安排。具体分析如下：

1. 若未成年人未满16周岁
   根据我国《未成年人保护法》及相关出入境管理规定，未满16周岁的未成年人出国，通常需要由法定代理人（如父母或其他监护人）陪同，或提供经公证的书面同意书。若仅与朋友同行，可能因缺乏监护人有效同意或陪同而无法顺利出境。此外，部分国家对未成年人单独或与非监护人同行有额外要求（如提供监护关系证明、额外签证材料等），需提前向目的地国使领馆确认。

2. 若未成年人已满16周岁但未满18周岁
   此类未成年人虽具备一定民事行为能力，但出国仍需谨慎。若与朋友同行，建议：

   • 提前由法定代理人签署同意书并公证；
     
   • 确认目的地国是否允许未成年人单独入境或与非监护人同行（部分国家可能要求提供监护人联系方式、住宿安排等）；
     
   • 尽量由朋友中的成年人（如已满18周岁）作为临时监护人，并明确责任划分。

3. 关键注意事项

   • 法定代理人同意：无论年龄，未成年人出国均需法定代理人知情并同意，否则可能涉及非法出境或监护权纠纷。
     
   • 目的地国要求：不同国家对未成年人入境的规定差异较大（如美国需填写DS-3053公证、日本需提供亲属关系公证等），需提前查询并准备材料。
     
   • 安全与责任：若朋友中无成年人陪同，未成年人可能面临安全风险，且同行朋友可能因监护责任缺失承担法律责任。

建议：未成年人出国前，务必与法定代理人充分沟通，并咨询专业机构（如旅行社、使领馆）确认流程和材料要求。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体国家的法律要求或风险防范措施。