在车祸发生后离开现场是一个比较复杂且敏感的情况，处理不当可能会带来一系列法律后果。以下是根据相关法规和流程，为您提供的详细处理建议：
一、立即停车与安全保护
立即停车：无论事故大小，车辆驾驶人应立即停车，这是事故责任认定的关键一步。未立即停车可能导致被认定为交通肇事后逃离事故现场或交通肇事逃逸，这将承担更重的法律责任。
采取安全保护措施：停车后，应拉紧手制动，关闭电源，开启危险报警闪光灯（夜间还应同时开启示廊灯和后位灯），并在来车方向设置警告标志牌，以防止次生事故的发生。警示牌应设置在足够远的距离，一般要求在来车方向50米至100米处，高速公路上则要求在150米以外。
二、保护现场与证据收集
保护现场：道路交通事故现场是公安机关交通管理部门勘验现场、分析事故原因、认定事故责任和处理交通事故的最重要依据。因此，应尽可能保护现场，避免变动。如果因抢救受伤人员需要变动现场，应当标明位置。
收集证据：在确保安全的前提下，可以使用手机或其他设备拍摄现场照片，记录事故车辆的位置、伤者情况、道路状况等关键信息。这些证据将在后续的事故责任认定和赔偿协商中发挥重要作用。
三、迅速报警与等待处理
迅速报警：对于不能“私了”的交通事故，如涉及人员伤亡、车辆无法移动、驾驶人无有效驾驶证等情形，应立即报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门，等待交警处理。
等待处理：在等待交警到来的过程中，应保持现场秩序，避免与对方发生争执或冲突。如果对方试图离开现场，应尽量阻止并告知其离开现场的法律后果。
四、关于离开现场的特殊情况处理
如果您在车祸发生后已经离开了现场，但并非出于逃逸或故意破坏现场的目的（例如因紧急情况需要送伤者就医），您应尽快采取以下措施：
立即返回现场：如果可能的话，应尽快返回事故现场，配合交警的调查和处理。
主动说明情况：向交警如实说明离开现场的原因和经过，提供相关证据（如医疗记录、紧急联系人证明等）以证明您的清白。
接受调查与处理：配合交警的调查工作，接受事故责任认定和处理结果。如果因离开现场而承担了不必要的责任，您可以通过法律途径进行申诉和维权。
五、后续事宜处理
保险报案：出险后，当事人应在48小时内或保险合同约定时间内向保险公司报案，通知保险公司发生了保险事故。否则，因未及时报案导致保险公司无法认定事故责任和损失时，保险公司有权拒赔。
赔偿协商与诉讼：根据事故责任认定结果，与对方进行赔偿协商。如果协商不成，可以通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼。
总之，车祸发生后离开现场是一个需要谨慎处理的问题。建议您在确保安全的前提下，尽可能保护现场、收集证据，并迅速报警等待处理。如果因特殊原因已经离开了现场，应尽快返回并主动说明情况，配合交警的调查和处理工作。