结论：在此情况下，工伤的赔偿责任主要应由导致工伤发生的公司（即“他公司”）承担，但具体责任划分还需根据实际情况和法律规定来确定。同时，您公司作为派遣单位，也可能需要承担一定的责任，具体取决于您公司与农民工之间的劳动关系以及您公司与“他公司”之间的合同约定。

详细分析：

1. 责任主体确定：

   • 根据《工伤保险条例》及相关法律规定，职工在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应认定为工伤。在此案例中，农民工是在您公司安排下去“他公司”指定的地方安装设备时受伤，且受伤原因是由于“他公司”的原因导致的。因此，从直接原因上看，“他公司”应承担主要的赔偿责任。

2. 您公司的责任：

   • 作为派遣单位，您公司与农民工之间存在劳动关系。根据《劳动合同法》及相关规定，您公司有义务为农民工缴纳工伤保险费，并在农民工发生工伤时协助其申请工伤认定和享受工伤保险待遇。
   • 如果您公司与“他公司”之间的合同中有明确约定关于工伤赔偿的责任划分，那么应按照合同约定来执行。如果没有约定或约定不明确，您公司可能需要根据实际情况与“他公司”协商分担责任，或者通过法律途径解决争议。

3. 工伤认定与赔偿流程：

   • 农民工发生工伤后，应首先由您公司或农民工本人（或其近亲属）向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 工伤认定后，农民工可以享受工伤保险待遇，包括医疗费用、康复费用、伤残津贴等。这些费用通常由工伤保险基金支付，但如果未缴纳工伤保险或工伤保险基金不足支付时，可能由您公司或“他公司”承担。
   • 如果对工伤认定结果有异议，可以申请行政复议或提起行政诉讼。

4. 法律建议：

   • 建议您公司尽快与“他公司”沟通，明确工伤赔偿的责任划分，并签订书面协议以避免后续争议。
   • 同时，建议您公司加强与农民工的沟通，确保他们了解自己的权益和赔偿流程，并在必要时提供法律援助。
   • 如果发生争议且无法协商解决，建议您公司及时寻求法律帮助，通过法律途径维护自身和农民工的合法权益。

后续行动建议：

• 立即与“他公司”联系，就工伤赔偿事宜进行协商，并保留好相关证据（如合同、工伤认定书、医疗费用单据等）。
• 如果协商无果或争议复杂，建议您公司直接向我咨询，以便更详细地了解法律程序和策略，更好地维护自身和农民工的权益。