肇事逃逸的判定条件主要围绕行为人是否为了逃避法律追究而离开交通事故现场且未履行相关法定义务进行考量，具体判定条件如下：
前提条件：
- 必须存在交通事故的发生。这是构成肇事逃逸的基础，交通事故并不局限于严重的碰撞事故，只要车辆在道路上因过错或意外造成的人身伤亡或财产损失事件，均可认定为交通事故。
主观方面：
- 行为人必须具有逃避承担事故责任、逃避法律制裁的主观故意。这种故意可以是明知发生交通事故而直接驾车或弃车逃离，也可以是认为自己对事故没有责任而驾车驶离。如果行为人因对事故情况不知情、为了送伤者去医院急救且留下了真实信息、或事后及时投案等合理原因离开现场，则一般不认定为肇事逃逸。
- 行为人必须明知发生了交通事故。这包括但不限于亲眼看到事故发生、听到事故声音、感受到车辆碰撞等直接感知方式，以及通过他人告知、监控视频等间接方式得知事故发生。
客观方面：
- 行为人在事故发生后实施了逃离现场的行为。逃离方式多样，既可以是驾车直接逃离，也可以是弃车后步行或其他方式逃离；既可以是当场逃离，也可以是在接受调查、协商赔偿或等待交警处理时中途逃跑。
- 行为人未履行相关法定义务，如立即停车、保护现场、抢救受伤人员或报警等。逃离的表现形式多种多样，包括但不限于以下几种情况：
- 明知发生交通事故，直接驾车或弃车逃离事故现场；
- 交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场，即使事后经调查其确实应承担一定责任；
- 当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回；
- 交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院，或给伤者及家属留下虚假信息后离开医院；
- 交通事故当事人接受调查期间逃匿；
- 交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据表明其应当知道发生了交通事故；
- 经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，未留下本人真实信息，且强行离开现场。
特定情形与排除情形：
- 特定情形：如行为人和被害人在事故发生后达成了“私了”协议，但之后并未按协议履行，而是选择了逃跑；或者行为人在将伤者送往医院后，未报案且无故离开医院，或者留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院等，这些情形都可能被认定为肇事逃逸。
- 排除情形：并非所有离开事故现场的行为都能被认定为逃逸。如果行为人有正当理由离开现场，如为了抢救受伤人员而变动现场（但需在事后迅速报警并接受调查处理），或者因紧急公务、突发疾病等特殊情况需要离开，并能提供充分证据证明其离开行为的合理性，则不应被视为逃逸。
在实际操作中，肇事逃逸的认定是一个综合考虑多方面因素的过程。需要仔细分析案件的具体情况，包括行为人的主观意图、客观行为以及是否存在合理离开现场的理由等，以确保认定的准确性和公正性。如果涉及肇事逃逸的案件，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。