结论：保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故发生时是否符合保险合同约定的理赔条件，以及驾驶员是否存在故意逃避责任等免责情形。 以下是具体分析：

1. 若事故符合保险理赔条件，且驾驶员无故意逃避行为

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，保险公司通常需承担赔偿责任。关键点包括：

• 事故真实性：需有交警部门出具的事故认定书，证明事故确实发生且与您的车辆有关。
• 无免责情形：若您不存在酒驾、毒驾、无证驾驶、肇事逃逸等法定或合同约定的免责行为，保险公司应按合同赔偿。
• 及时报案义务：虽然您当时不知情，但发现后应立即向保险公司报案（通常需在48小时内）。若延迟报案导致保险公司无法核实事故情况，可能影响赔偿比例，但不会完全免责。

建议：立即联系保险公司说明情况，配合调查并提供行车记录仪、监控等证据，证明您对事故不知情且无逃避行为。

2. 若存在“肇事逃逸”或故意隐瞒情形

若后续查实您存在以下行为，保险公司可能拒赔：

• 明知发生事故却离开现场：即使您声称“不知道”，若证据显示您应知情（如车辆明显损坏、目击者指认等），可能被认定为逃逸。
• 故意破坏证据或伪造现场：如清洗车辆、更换零件等掩盖事故痕迹的行为。

法律依据：
根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第22条，若驾驶人未取得驾驶资格、醉酒驾驶或故意制造事故，保险公司仅垫付抢救费用并有权追偿；商业险条款通常也将“逃逸”列为免责事由。

建议：若您确实不知情（如事故轻微未察觉），需积极举证（如车辆无严重损坏、无目击者等），避免被误认为逃逸。

3. 特殊情况：未及时报案的后果

即使您不知情，延迟报案可能导致保险公司对事故真实性或损失程度产生合理怀疑，从而要求减少赔偿比例。但根据《保险法》第21条，若您能证明延迟报案非因故意或重大过失，保险公司仍应承担赔偿责任。

行动建议：

1. 立即报案：联系保险公司说明情况，配合调查。
2. 收集证据：保留行车记录仪、监控录像、车辆损坏照片等，证明您对事故不知情。
3. 咨询专业意见：若保险公司拒赔或赔偿比例不合理，可进一步向我咨询，评估是否需通过法律途径解决。

总结：保险公司是否赔偿需结合事故具体情况、您的主观状态及证据链综合判断。建议您尽快采取上述措施，最大限度维护自身权益。如有疑问，欢迎随时向我提问。