未成年人驾驶轿车属于违法行为，将依法受到处罚，具体处罚措施会根据其年龄和是否初次违法有所不同，同时监护人及其他相关责任人也需承担相应责任。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、行政处罚

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。然而，针对未成年人这一特殊群体，处罚措施有所区别：

1. 已满十四周岁不满十六周岁的未成年人：

   • 处罚：通常会被处罚金200到2000元，但免于15日拘留。
   • 监护人责任：监护人可能受到教育，并需承担罚款的赔偿责任。

2. 已满十六周岁不满十八周岁的未成年人：

   • 初次违法：处罚金200到2000元，免于被拘留15日以下的处罚。
   • 非初次违法：除处罚金外，还将接受15日以下的拘留。
   • 监护人责任：同样，监护人可能受到教育，并需承担罚款的赔偿责任。

3. 未满十四周岁的未成年人：

   • 处罚：不予行政处罚，但会责令其监护人加以管教。
   • 监护人责任：需加强对孩子的日常管理和教育引导，防止其发生违法行为。

4. 车辆所有人或管理人的责任：

   • 如果明知未成年人没有驾驶资格仍将车辆交由其驾驶，依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，可由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处吊销机动车驾驶证。

二、民事赔偿责任

未成年人驾驶机动车发生交通事故的，由监护人承担侵权责任。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百八十八条的规定，监护人尽到监护职责的，可以减轻其侵权责任。有财产的无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，从本人财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。

三、刑事责任（极端情况）

如果未成年人驾车导致严重交通事故，构成交通肇事罪的，还可能面临刑事责任的追究。不过，这种情况相对较少，且通常涉及更复杂的法律判断和证据收集。

四、预防与教育建议

1. 家庭教育：家长作为孩子的第一监护人，应当切实履行监护职责，加强对孩子的日常管理和教育引导，培养其交通安全意识和法律意识。例如，可以定期与孩子讨论交通安全问题，强调无证驾驶的危害性。

2. 学校教育：学校应加强对学生的交通安全教育和法制教育，通过课堂教学、实践活动等形式提高学生的交通安全意识。例如，可以组织交通安全知识竞赛或模拟驾驶活动，让学生在实践中学习交通安全知识。

3. 社会宣传：社会各界应共同参与交通安全宣传活动，提高公众对交通安全的认识和重视程度，为未成年人营造一个安全、有序的交通环境。例如，可以通过媒体宣传、社区活动等方式普及交通安全知识。

总结来说，未成年人驾驶轿车是严重的违法行为，不仅危及自身安全，也可能对他人造成伤害。因此，家庭、学校和社会应共同加强对未成年人的交通安全教育和法制教育，引导他们树立正确的交通意识，遵守交通规则和法律法规。如果您或您身边的人遇到相关法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。