交警判定闯红灯的依据主要基于交通信号灯的状态、车辆的行驶情况以及相关证据规则，具体如下：

1. 交通信号灯状态：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，红灯亮时，禁止车辆通行。这是判定闯红灯的基本前提。若车辆在红灯亮起后整体越过停止线并继续行驶通过路口，即构成闯红灯。例如，红灯亮起瞬间，车辆前轮在停止线内而后轮已越线，并继续行驶，这种情况就会被视为闯红灯。

2. 车辆行驶情况：

   • 车辆在红灯亮起时的具体行为是判定闯红灯的关键。若车辆仅刚越过停止线便立即停车，未继续行驶，通常不按闯红灯处理，但可能因“越线停车”而受到相应处罚。依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条，机动车遇停止信号应停在停止线以外，没有停止线的，停在路口以外。
   • 另外，如果驾驶员因被前车遮挡视线而导致闯红灯，这并不能作为免责理由。驾驶员有义务确保观察交通信号灯并保持安全距离。不过，如果驾驶员对处罚有异议，可以通过行政复议提供证据进行申诉。

3. 证据规则：

   • 闯红灯的认定需要充分的证据支持，这些证据主要通过电子眼抓拍系统获取。通常，电子眼会抓拍三张照片来记录车辆闯红灯的全过程：前轮越线、行驶至路中间、到达对面路口。只有这三张照片都清晰显示车辆闯红灯的特征时，才会被判定为闯红灯。
   • 交通管理部门会严格审核这些抓拍照片或视频的真实性、合法性和关联性。只有证据确凿，才会对驾驶员进行处罚。

特殊情形下的法律规定：

• 紧急避险：如果驾驶员为避让执行紧急任务的特种车辆（如警车、消防车、救护车）或为救治危急病人而闯红灯，虽然违反了禁行规定，但根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十三条及相关法律原则，驾驶员可以提供证据证明紧急避险的事实，并申请免除或减轻处罚。
• 交通信号故障：若因交通信号灯故障（如红灯长时间不切换、信号灯显示混乱）导致误闯红灯，驾驶员可以提供现场照片、视频等证据向交通管理部门申请核实。经核实后，一般不予处罚。

法律责任与处罚：

• 依据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及各地的交通管理规定，闯红灯行为将受到罚款、记分等处罚。根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车不按交通信号灯指示通行的，一次记6分，并依据各地具体罚款标准执行。

在实际驾驶过程中，驾驶员应严格遵守交通规则，注意观察交通信号灯的变化，确保行车安全。如果不慎闯红灯，应及时了解相关规定并妥善处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。