在高速公路上车辆正常行驶撞上不明车辆掉下物，责任可能涉及多个主体，具体责任归属需根据事故发生的实际情况和各方行为是否存在过错来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 高速公路管理部门的责任

   • 未履行巡查、清扫义务：高速公路管理部门有义务对道路进行日常巡查和清扫，以确保道路安全畅通。若因管理部门未按规定频率巡查或未达到清扫标准，导致不明车辆掉下物长时间遗留路面并引发事故，管理部门应承担相应责任。
   • 发现异物未及时清理：即使管理部门进行了巡查，但在发现不明车辆掉下物后未及时采取清理措施，同样构成失职，需承担赔偿责任。

2. 遗洒、飘散异物车辆的责任

   • 故意或过失遗洒：根据《中华人民共和国道路交通安全法》，车辆载物应符合规定，不得遗洒、飘散载运物。若车辆驾驶人因疏忽或故意导致不明物体遗落路面，引发事故，驾驶人或车辆所有人应承担赔偿责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此情况下，遗洒、飘散异物的车辆驾驶人或所有人因过错导致事故发生，应承担相应的法律责任。

3. 驾驶员自身的责任

   • 未保持安全车速和安全车距：驾驶员在高速行驶时，应遵守交通规则，保持安全车速和车距。若因超速或跟车过近导致无法及时应对路面不明物体而发生事故，驾驶员自身需承担部分或全部责任。
   • 注意力不集中：驾驶过程中，驾驶员应保持高度注意力，避免分心驾驶。若因玩手机、疲劳驾驶等行为导致未能及时发现并避让不明物体，驾驶员也应承担一定责任。

4. 保险公司的责任

   • 保险赔付与追偿：在车辆受损时，若车辆购买了相关保险（如车损险），车主可向保险公司申请理赔。保险公司会先承担赔偿责任，然后向实际责任人（如遗洒、飘散异物的车辆驾驶人或高速公路管理方）进行合理追偿。这有助于简化处理流程，减轻车主经济损失。

5. 其他情况

   • 不明物体来源无法确定或不可抗力因素：若不明物体出现的原因无法查明，或属于不可抗力因素（如自然灾害等），受损车辆驾驶员可能需要自行承担损失。但在此情况下，若车辆购买了保险，驾驶员仍可向保险公司申请理赔以减轻经济负担。

实际操作建议：

• 及时报警并保留现场证据，包括照片、视频、证人证言等，以便后续调查和责任认定。
• 配合交警部门进行现场勘查和调查取证工作，提供真实、准确的陈述和证据。
• 根据事故责任认定结果，向相关责任人提出索赔要求或通过法律途径解决纠纷。在此过程中，可以寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到充分保障。
• 若车辆购买了保险，及时联系保险公司进行备案和理赔申请，以便尽快获得赔偿。

综上所述，高速公路撞上不明车辆掉下物的责任归属是一个复杂的问题，需要综合考虑多方面因素。在处理此类事故时，建议当事人保持冷静，及时采取措施保留证据，并根据实际情况向相关责任人提出索赔要求或通过法律途径解决纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。