倒车和行驶车辆发生碰撞的责任认定需根据事故具体情况，包括双方行为、过错程度及现场环境等因素综合判断。责任可能由倒车方、行驶车辆方单独承担，也可能双方共同承担，或均无责任。以下是对不同情况的详细分析：
一、一方过错导致的碰撞
倒车方主要或全部责任：
- 倒车时，驾驶员有义务确保周围环境安全，避免与其他车辆或行人发生碰撞。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十条，机动车倒车时，应当察明车后情况，确认安全后倒车。若倒车方未履行此义务，如未通过后视镜或回头观察就直接倒车，通常需承担主要甚至全部责任。例如，在停车场内，倒车车辆未注意周围车辆直接倒车导致碰撞，倒车方需承担责任。
行驶车辆主要或全部责任：
- 行驶车辆在行驶过程中也应遵守交通规则，保持合理速度，并注意观察路况。如果行驶车辆存在超速、违规变道、酒驾等严重违法行为，对碰撞起到主要作用，则行驶车辆可能承担主要甚至全部责任。如限速区域内超速行驶撞上规范倒车的车辆，行驶车辆因违规行为需担责。
二、双方均有过错
根据过错程度分担责任：
- 当两方或两方以上当事人都有过错时，应根据各自行为对事故发生的作用及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。例如，倒车方未观察清楚且行驶车辆超速，双方均有过错，需根据具体情况分担责任。
同等责任情况：
- 若行驶车辆发现倒车车辆有危险行为但未采取合理避让措施，导致碰撞，双方可能会被认定为同等责任。这要求行驶车辆在有能力避免事故时应积极采取措施。
三、各方均无过错
- 交通意外事故：
- 在极少数情况下，若各方当事人均无导致碰撞的过错，如因不可抗力（如地震等极端天气或地质灾害导致的车辆失控碰撞，但此类情况极为罕见且需详细调查）导致车辆失控碰撞，该情况可能被视为交通意外事故，各方均无责任。但这需要通过详细调查来确定，且实践中几乎难以完全排除人为因素。
四、一方故意造成碰撞
- 故意行为责任：
- 若碰撞是由一方当事人故意造成的，另一方当事人无责任。此类情况涉及刑事责任，需由公安机关进行调查处理。例如，一方驾驶员因纠纷或报复心理故意撞击另一方车辆。
责任认定程序与建议
发生交通事故后，应及时报警并等待交通警察到来进行现场勘查和责任认定。交通管理部门将依据事故现场勘查、当事人陈述、证人证言、监控视频等多方面证据进行综合判断，并出具交通事故责任认定书，作为确定责任归属的法律依据。
建议：
- 保持冷静：事故发生后，双方驾驶员应保持冷静，不要争吵或逃离现场。
- 收集证据：尽可能收集相关证据，如现场照片、视频记录、目击者证言等，以便后续的责任认定和赔偿协商。
- 及时报警：立即拨打报警电话，等待交警到场处理，并积极配合交警的调查工作。
在实际操作中，应严格遵循法律法规和程序规定，确保责任划分的公正性和合理性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。