当两车发生剐蹭且对方被认定为全责时，您可以按照以下详细步骤来要求赔偿，以确保您的权益得到充分保障：

一、事故现场处理与证据收集

1. 确保安全：首先，请保持冷静，确保自己和周围人员的安全。如果车辆能够移动，应将其移至不妨碍交通的地方，以避免二次事故的发生。

2. 详细记录与拍照：使用手机或相机从多个角度拍摄事故现场的照片，包括车辆碰撞的具体部位、整体受损情况、道路状况以及交通标识等。这些照片将作为后续索赔的重要证据。

3. 交换信息：与对方司机交换驾驶证、行驶证、保险单等信息，并详细记录对方的姓名、联系方式、车牌号码。同时，确认对方的驾驶证件是否在有效期内。

二、及时报案与定损

1. 向保险公司报案：尽快向自己的保险公司报案，说明事故发生的时间、地点、经过以及对方的信息。保险公司会为您提供后续的理赔流程指导。

2. 协助调查与定损：配合保险公司的理赔人员进行调查，并等待定损人员对车辆损失进行评估。定损结果将作为赔偿的依据。如果您对定损结果有异议，可以申请重新定损。

三、维修车辆与准备索赔材料

1. 选择正规维修店：根据定损结果，选择一家正规的汽车维修店进行维修。请确保该维修店在对方保险公司认可的范围内，或者与对方协商一致。

2. 获取维修清单和发票：维修完成后，向维修店索取详细的维修清单和正式发票。清单应包括维修项目、更换的零部件名称、数量和价格等详细信息。

四、协商赔偿

1. 与对方协商：主动与对方联系，明确赔偿的项目和金额。这包括车辆维修费用、因维修产生的合理交通费用（如代步费）等。请保留好与对方的沟通记录，以备后续需要。

2. 与对方保险公司协商：如果对方拒绝赔偿或双方对赔偿金额有争议，您可以直接与对方保险公司联系。提供事故现场照片、维修清单、发票等相关证据，要求对方保险公司进行赔偿。

五、法律途径与注意事项

1. 申请调解：如果协商无果，您可以向交通事故调解委员会或其他相关机构申请调解，以促成赔偿协议。

2. 提起诉讼：如果调解仍无法解决问题，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求对方承担赔偿责任。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的索赔请求。

3. 保留证据与文件：在整个索赔过程中，请务必妥善保留所有与事故相关的证据和文件，包括事故责任认定书、维修清单、发票、交通费用凭证等。这些文件将在后续的索赔过程中发挥重要作用。

4. 咨询专业律师：如果您对法律程序或赔偿标准有疑问，建议及时咨询专业律师以获取准确建议。

综上所述，当两车剐蹭且对方全责时，您应通过保留证据、及时报案、协商赔偿、必要时采取法律途径等方式来维护自身权益。在整个过程中，请保持冷静、理性处理，并确保所有操作都符合法律法规的要求。