有民事赔偿未履行完毕的情况下，一般可以办理护照，但若被法院采取限制出境措施则无法办理。具体分析如下：

1. 正常情况下的护照办理
   根据《中华人民共和国护照法》规定，公民申请护照只需满足法定条件（如身份证明、无犯罪记录等），民事赔偿义务本身不构成护照办理的禁止性条件。即使存在未履行的民事赔偿，只要未被法院采取限制措施，仍可正常申请护照。

2. 被限制出境的特殊情形
   若法院在民事诉讼中认定当事人存在逃避履行义务的风险，可能依据《民事诉讼法》第262条对其采取限制出境措施。此时：

   • 公安机关出入境管理部门会收到法院的协助执行通知；
   • 在限制出境期间，护照申请将被驳回，已持有的护照可能被宣布作废；
   • 限制措施通常持续至义务履行完毕或法院解除限制。

3. 实务建议

   • 主动履行义务：若存在未清偿债务，建议与债权人协商还款计划或提供担保，避免被限制出境；
   • 查询自身状态：可通过法院执行信息公开网或当地出入境管理部门查询是否被限制出境；
   • 特殊申请渠道：若因紧急事务需出境（如就医、商务谈判），可向法院申请临时解除限制，但需提供充分证据。

温馨提示：民事赔偿的履行不仅关乎信用记录，更可能影响跨境活动自由。如有具体案件需进一步分析，欢迎随时向我咨询。