结论：酒醉后偷东西是否犯法，关键在于行为人是否具有非法占有的目的以及是否实施了秘密窃取的行为。1. 若行为人因醉酒意识不清，对财物归属产生错误认识，且没有非法占有的故意，一般不构成盗窃罪；2. 若行为人借酒劲故意窃取他人财物，或事后明知拿错而拒不归还，则可能构成犯罪。

详细分析：

一、盗窃罪的构成要件

盗窃罪的成立，需要满足两个核心要件：一是主观上具有非法占有的目的，二是客观上实施了秘密窃取他人财物的行为。

1. 主观故意：

   • 在酒醉的情况下，如果行为人因意识不清，对财物的归属产生了错误认识，比如误将他人财物当作自己的拿走，且没有非法占有的故意，那么这种行为就不符合盗窃罪的主观要件。

2. 客观行为：

   • 盗窃罪要求行为人实施了秘密窃取的行为。然而，在酒醉拿错的情况下，行为人的“拿取”并非出于窃取的目的，而是由于辨认能力和控制能力下降导致的误解，因此也不符合盗窃罪的客观行为要件。

二、特殊情况下的法律后果

尽管酒醉后拿错东西在大多数情况下不构成盗窃罪，但也有一些特殊情况需要注意：

1. 故意窃取：

   • 如果行为人借酒劲故意窃取他人财物，那么这种行为就明显具有非法占有的目的，且实施了秘密窃取的行为，因此构成盗窃罪。

2. 事后拒不归还：

   • 如果行为人酒醒后发现自己拿错了东西，但出于非法占有的目的拒不归还，那么可能会构成侵占罪。侵占罪是指将代为保管的他人财物或者他人的遗忘物、埋藏物非法占为己有，数额较大且拒不退还的行为。

三、酒醉不是逃避责任的借口

无论行为人是否醉酒，都需要为自己的行为负责。酒醉并不能成为逃避法律责任的合理理由。如果因酒醉而引发了法律纠纷，行为人仍然需要承担相应的法律责任。

法律建议：

• 适量饮酒：为了避免因酒醉而引发不必要的法律纠纷，建议大家在饮酒时要适量，保持清醒的头脑。
• 及时归还或赔偿：如果酒醒后发现自己拿错了东西，应及时归还或赔偿，以减轻或免除法律责任。
• 寻求法律帮助：如果因酒醉而涉及法律纠纷，建议及时寻求专业律师的帮助，了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。

总结：酒醉后偷东西是否犯法，取决于行为人的主观故意和客观行为。在大多数情况下，由于醉酒导致的拿错行为并不符合盗窃罪的构成要件，因此不构成该罪。然而，如果行为人借酒劲故意窃取他人财物或事后拒不归还，则可能面临相应的法律责任。因此，建议大家在饮酒时要适量，避免因一时贪杯而引发不必要的法律纠纷。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。