结论：车借给朋友后发生事故，您是否有责任主要取决于您是否存在过错。一般情况下，若您无过错，则无需承担赔偿责任；但若您存在过错，则可能需要承担相应的赔偿责任。
详细分析：
一般情况下无需担责
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条的规定，因租赁、借用等情形导致机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，若发生交通事故造成损害且属于该机动车一方责任，通常由机动车使用人（即借车的朋友）承担赔偿责任。
- 保险赔偿：在此情况下，保险公司会在机动车强制保险责任限额范围内进行赔偿，不足部分由实际使用人负责赔偿。这意味着，如果您的车辆已经投保了交强险和商业险，那么在事故发生后，保险公司会先进行赔付，不足部分再由借车人承担。
车主有过错时需担责
车主在以下过错情形下需承担相应赔偿责任：
未核实借车人资质：
- 无驾驶资格：如果您明知借车人无驾驶证或准驾车型与所借车辆不符，仍借出车辆，那么您可能需要承担一定的赔偿责任。
- 禁止驾驶状态：如果您知道或应当知道借车人存在饮酒、服用国家管制的精神药品或麻醉药品，或患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等依法不能驾驶机动车的情形，仍借出车辆，同样可能需要承担赔偿责任。
未确保车辆安全：
- 如果车辆存在故障或缺陷，如刹车失灵、轮胎老化严重等影响安全驾驶的问题，而您在明知或应知的情况下仍将车借出，那么您也可能需要承担相应的赔偿责任。
免责协议的作用与限制
- 作用：虽然您与借车人签署免责协议可以在一定程度上明确双方的责任归属，但这并不能完全免除您的法律责任。
- 限制：如果车主存在过错，即使签署了免责协议，也可能需要承担相应的赔偿责任。因此，免责协议并非万能的，不能完全依赖它来免除自身责任。
建议与总结：
- 借车前谨慎行事：在借车前，请务必确保借用人具备合法驾驶资格和良好驾驶状态，同时仔细检查车辆，确保不存在安全隐患。
- 考虑签署借车协议：虽然免责协议不能完全免除您的责任，但签署一份明确的借车协议可以明确双方的权利义务和责任分担条款，有助于在事故发生后减少纠纷。
- 购买足额保险：通过购买交强险和商业险，可以降低潜在的经济风险。在事故发生后，保险公司会先进行赔付，从而减轻您的经济负担。
综上所述，车借给朋友后发生事故，您是否有责任取决于您是否存在过错。因此，在借车前请务必谨慎行事，以确保自身权益不受损害。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。