在胁迫下签订的协议通常是无效的，但具体是否无效还需根据实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

法律背景与规定

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。胁迫是指以给自然人及其近亲属等的人身权利、财产权利以及其他合法权益造成损害或者以给法人、非法人组织的名誉、荣誉、财产权益等造成损害为要挟，迫使其基于恐惧心理作出意思表示的情形。

胁迫签订协议的无效性

1. 协议可撤销：在胁迫下签订的协议，并非自始无效，而是属于可撤销的协议。受胁迫方可以在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内，向人民法院或者仲裁机构请求撤销该协议。一旦协议被撤销，就自始没有法律约束力，双方应当恢复到协议签订前的状态。
2. 举证责任：受胁迫方需要承担举证责任，证明自己是在胁迫的情况下签订的协议。这通常需要提供相关的证据，如胁迫者的威胁言论、行为记录、证人证言等。如果受胁迫方无法提供充分的证据，可能会面临举证不能的风险，导致协议无法被撤销。

实际案例与启示

假设有一个案例，甲因乙的威胁而签订了一份不利于自己的协议。后来，甲向法院提起诉讼，要求撤销该协议。在诉讼过程中，甲提供了乙威胁自己的录音证据，以及当时在场的证人的证言。法院经过审理，认为甲确实是在胁迫的情况下签订的协议，因此判决撤销该协议。

这个案例告诉我们，在胁迫下签订的协议是有可能被撤销的，但关键在于受胁迫方能否提供充分的证据来证明自己是在胁迫的情况下签订的协议。

法律建议与行动指南

1. 及时收集证据：如果你认为自己是在胁迫的情况下签订的协议，应当尽快收集相关的证据，如胁迫者的威胁言论、行为记录、证人证言等。这些证据将有助于你在后续的法律程序中证明自己的主张。
2. 寻求法律帮助：在收集证据的同时，你可以向我咨询，了解具体的法律程序和策略。我可以根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。
3. 及时行使撤销权：根据法律规定，受胁迫方需要在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。因此，你应当尽快采取行动，以免错过撤销协议的时机。

胁迫下签订的协议并非绝对无效，而是属于可撤销的协议。如果你认为自己是在胁迫的情况下签订的协议，应当及时收集证据、寻求法律帮助，并在规定的期限内行使撤销权。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。