结论：在您描述的情况下，如果车辆在红灯时停在路口未继续行驶，通常不会被处罚。但具体是否处罚还需考虑多种因素，下面我将从不同角度为您详细分析。

1. 交通信号灯的基本规则：

   • 红灯表示禁止通行，车辆和行人应当在停止线外等待，不得进入路口或继续通行。
   • 在您的情况下，由于被掉头车辆卡住而停在路口，且此时红灯亮起，您选择停车等待是符合交通信号灯规则的。

2. 可能面临的处罚情况分析：

   • 无违规行为：如果您在红灯亮起时已经停车，且没有继续行驶或压线等行为，那么通常不会被处罚。因为您没有违反交通信号灯的规定。
   • 特殊情况：如果交警认为您在红灯亮起前未及时停车，或者存在其他违规行为（如压线、闯红灯等），那么可能会根据具体情况进行处罚。但这种情况需要交警有充分的证据来支持其判断。

3. 实际执法中的考量：

   • 交警在执法时，通常会考虑实际路况和驾驶员的意图。如果您是因为被掉头车辆卡住而无法及时停车，且红灯亮起后立即停车等待，那么交警在了解情况后，很可能会认为您没有违规行为。
   • 另外，如果路口有监控摄像头，交警也可以通过查看录像来确认您的行为是否违规。

4. 建议：

   • 在遇到类似情况时，保持冷静，按照交通信号灯的指示行驶或停车。
   • 如果担心可能被处罚，可以保留相关证据（如行车记录仪视频、路口照片等），以便在需要时向交警部门说明情况。
   • 如果您确实收到了处罚通知，且认为处罚不当，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼来维护自己的合法权益。

总结：在您描述的情况下，如果车辆在红灯时停在路口未继续行驶，且没有其他违规行为，通常不会被处罚。但具体是否处罚还需考虑交警的判断和实际路况。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。