结论前置：车辆没年检上路发生事故，责任认定并非单纯依据车辆是否年检，而是需要综合考虑事故的具体经过、当事人的行为、车辆状况以及其他相关因素。未年检的事实虽可能成为一个考虑因素，但并非决定性因素。不过，未年检车辆上路是违法行为，可能面临行政处罚，且在事故责任认定中可能承担更重责任。

事故责任认定的一般原则：

• 根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门在判定事故责任时，主要依据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。若因一方当事人的过错导致事故，则该方承担全部责任；若因多方过错，则根据各自的行为和过错程度分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
• 在车辆未年检发生事故的情况下，如果车辆因未年检而存在安全隐患（如制动系统故障、灯光故障等），且这些隐患与事故的发生有直接关系，那么车辆所有人或驾驶人可能需要承担相应的责任。

车辆未年检的法律后果：

• 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十三条及《机动车登记规定》第七十八条，未年检车辆上路，驾驶人可面临警告或二十元至二百元不等罚款，甚至扣留机动车。
• 保险理赔影响：商业车险合同中常约定，未按规定年检的车辆发生事故，保险公司不承担赔偿责任。而交强险虽具有强制性和公益性，即使车辆未年检，在责任限额内仍会赔偿受害人，但保险公司有权向致害人追偿。

具体判定过程及举例：

• 详细调查事故经过：通过现场勘查、证人证言、监控录像等多种方式，全面了解事故的发生经过。
• 分析因果关系：仔细判断未年检的车辆是否存在安全隐患，并深入分析这些隐患是否与事故的发生有直接关系。
• 综合考量其他因素：除了考虑车辆是否年检外，还需综合考虑当事人的操作行为、路况、天气等其他可能影响事故责任的因素。
• 举例说明：以甲驾驶未年检的车辆正常行驶，乙车辆突然违规变道导致碰撞为例。虽然甲车未年检，但事故的直接原因是乙车的违规变道行为。在这种情况下，乙车驾驶员应承担事故的主要或全部责任。然而，如果甲的车辆未年检且存在灯光故障，在夜间行驶时不易被其他车辆发现，从而引发追尾事故，那么交警在认定责任时可能会考虑甲车辆灯光故障这一因素，适当加重甲的责任。

建议与总结：

• 车主或驾驶人应严格遵守法律法规，定期进行车辆年检，以确保行车安全，避免不必要的法律责任和经济损失。
• 在发生事故后，应立即停车，保护现场，抢救伤员，并迅速报警。在确保安全的前提下，等待交通警察的调查处理。
• 如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。