在发生交通事故且有人员轻微受伤的情况下，车辆是否会被扣留并非必然，而是取决于多种因素的综合考量。以下是对此问题的详细分析：
一、可能不扣车的情况
事实清楚、责任明确：
- 如果事故现场情况简单，双方对事故发生的过程和责任归属无异议，且无需进一步检验或收集证据，交警通常不会扣车。例如，一方正常行驶，另一方因闯红灯而轻微碰撞，责任明确，双方无争议。
双方协商解决：
- 事故双方若能就赔偿等问题自行协商达成一致，并愿意按照协商结果进行处理，且事故不涉及其他复杂情况，交警一般不会采取扣车措施。这种情况下，双方可以迅速解决事故，减少不必要的麻烦。
车辆合法合规：
- 若车辆具备合法行驶证、交强险，且未进行非法改装或涉及号牌问题，也通常不会扣车。这是车辆合法上路的基本要求，也是交警判断是否扣车的重要依据之一。
二、可能扣车的情况
收集证据需要：
- 当事故现场复杂，交警需要对车辆进行检验、鉴定以确定事故原因和责任时，可能会扣车。例如，需要检验车辆的安全性能（如刹车、转向等）或事故现场痕迹、车速等。扣车期限一般不超过30天，案情重大、复杂的情况最长不得超过60天。
防止逃避责任：
- 若存在一方当事人可能逃避责任、不配合处理或有其他可能影响事故处理的情况，如肇事司机无驾驶证、酒后驾车或车辆无保险等，交警会暂扣车辆以确保事故得到妥善处理。这是为了保障受害方的权益，防止肇事方逃避法律责任。
车辆存在安全隐患或违法行为：
- 如果事故导致人员伤亡，且经检验发现车辆安全技术性能存在问题，或者车辆存在其他违法行为（如未悬挂机动车号牌、未放置检验合格标志、保险标志等），车辆将被扣留。这是为了保障道路交通安全，防止存在安全隐患的车辆继续上路。
三、扣车的程序与期限
- 扣车程序：公安机关交通管理部门扣留机动车时，应当场出具凭证，并告知当事人在规定期限内到公安机关交通管理部门接受处理。被扣留的车辆应妥善保管，不得使用。
- 扣车期限：扣车时间根据事故处理的进度和复杂程度而定。一般而言，若需检验鉴定，鉴定时间一般不超过二十日，特殊情况下可延长至六十日。检验报告、鉴定意见确定后五日内，应通知当事人领取车辆。
四、法律建议
- 积极配合交警工作：在处理交通事故时，当事人应积极配合交警的工作，如实陈述事故经过，提供必要证据。这有助于交警快速、准确地判断事故责任，减少不必要的扣车时间。
- 了解扣车规定和程序：当事人应了解扣车的相关规定和程序，以便在车辆被扣留时能够维护自身权益。如果对扣车决定有异议，可以依法向相关部门提出申诉或复议。
- 及时处理事故并领取车辆：在事故处理完毕后，当事人应及时到公安机关交通管理部门领取被扣留的车辆。如果因故不能及时领取，应与交警部门沟通并说明情况，以免产生不必要的停车费用或其他后果。
综上所述，发生交通事故有人员轻微受伤时，车辆是否被扣留需根据具体情况和法律法规来判断。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。