公司车辆变卖是否需要经过法人，需分情况讨论：

1. 公司章程有明确规定时
   若公司章程中明确约定了资产处置（包括车辆变卖）的决策程序（例如需经股东会/董事会决议），或明确要求法定代表人签字确认，则必须按章程规定执行。此时即使法定代表人未直接参与，只要程序合规，变卖行为仍有效；反之则可能因程序瑕疵被撤销。

2. 公司章程无特殊规定时
   根据《公司法》第三十七条，公司资产处置属于重大事项，通常需由股东会或董事会决议通过。法定代表人作为公司对外代表，虽有权签署合同，但无权单独决定变卖公司车辆。若未经内部决策程序，法定代表人擅自变卖可能构成越权行为，合同效力待定（需公司追认）。

3. 特殊情形下的例外

   • 若车辆属于法定代表人个人财产（虽登记在公司名下但存在代持协议等证据），则无需公司决策程序，可直接处置；
     
   • 若公司已进入清算程序，根据《公司法》第一百八十四条，清算组有权处置公司资产，此时无需法定代表人单独同意。

实务建议：

• 公司应完善内部决策流程，在章程或制度中明确资产处置的审批权限（如金额阈值、决议机构）；
  
• 法定代表人签署变卖合同时，建议附上公司决议文件作为合同附件，避免后续纠纷；
  
• 若发现法定代表人擅自变卖资产，公司可通过股东会决议追认或否认合同效力，必要时可主张损害赔偿。
  

如有具体操作疑问，可进一步说明车辆权属、公司类型（如国企/民企）等细节，我会为您分析风险点。