仅根据“做了笔录24小时放人回家”这一情况，无法直接确定具体罪名。这一情况可能涉及多种法律情形，以下从不同角度为你详细分析：

一、可能不构成犯罪的情况

1. 情节显著轻微、危害不大：如果行为人的行为虽然违反了法律，但情节显著轻微，对社会造成的危害不大，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，可能不认为是犯罪。在这种情况下，公安机关在完成初步调查后，可能会决定不立案，并将行为人释放。

2. 证据不足：在侦查过程中，如果公安机关认为现有证据不足以证明行为人构成犯罪，或者证据之间存在矛盾，无法形成完整的证据链，那么公安机关可能会决定释放行为人，并继续调查收集证据。

3. 不应当追究刑事责任：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

   • 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
   • 犯罪已过追诉时效期限的；
   • 经特赦令免除刑罚的；
   • 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
   • 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
   • 其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、可能构成犯罪但暂未采取强制措施的情况

1. 取保候审或监视居住：在某些情况下，即使行为人涉嫌犯罪，但考虑到其社会危险性较低，或者存在其他特殊情况（如怀孕、患有严重疾病等），公安机关可能会决定对其取保候审或监视居住，而不是立即逮捕或拘留。然而，这并不意味着行为人已经无罪，而是暂时在外部接受调查。不过，从你描述的情况看，24小时放人回家更可能是在初步调查后的一种处理方式，而非已经决定取保候审或监视居住。

2. 继续侦查：公安机关在释放行为人后，可能会继续开展侦查工作，收集更多证据。如果后续证据充分，公安机关可能会再次传唤行为人，或者采取其他强制措施。

三、后续可能面临的法律程序

1. 如果后续证据充分：如果公安机关在后续侦查中收集到了充分证据证明行为人构成犯罪，那么可能会再次传唤行为人，并依法采取强制措施（如刑事拘留、逮捕等）。随后，案件将进入刑事诉讼程序，包括侦查、审查起诉、审判等阶段。

2. 如果证据仍然不足：如果公安机关在后续侦查中仍然无法收集到充分证据证明行为人构成犯罪，那么可能会决定不立案或者撤销案件。

给你的建议：

• 保持冷静与配合：无论是否构成犯罪，都应保持冷静，积极配合公安机关的调查工作。如实陈述事实，不隐瞒、不谎报。

• 关注案件进展：及时关注案件的进展情况，了解公安机关是否采取了进一步的法律措施。如果收到传唤通知或其他法律文书，应及时前往指定地点接受调查或处理。

• 咨询专业律师：如果你对案件情况有疑问或担忧，建议咨询专业律师。律师可以根据你的具体情况提供法律意见和帮助，维护你的合法权益。

希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。