针对亲戚还钱误还到对公账户的情况，您可以按照以下步骤处理：

1. 及时沟通确认：

   • 首先，您应当立即与亲戚取得联系，明确告知其款项误还至对公账户的情况，并确认亲戚的还款意愿及金额是否准确无误。这一步至关重要，可以避免后续因沟通不畅导致的误解或纠纷。

2. 与银行沟通：

   • 接下来，您需要联系开户银行，了解误转款项的具体情况，包括转账时间、转账方式、对方账户信息等。同时，询问银行关于此类误转款项的处理流程，看是否可以直接通过银行操作将款项退回至原账户或指定账户。
   • 若银行同意直接退回：您需要按照银行的要求提供相关证明材料，如转账记录、身份证明、与亲戚的沟通记录等，以便银行核实并处理。
   • 若银行无法直接退回：您可能需要考虑通过法律途径解决，但在此之前，建议先尝试与对方公司协商。

3. 与对方公司协商：

   • 如果误转的款项已经进入对方公司的对公账户，且银行无法直接退回，您应当尽快与对方公司取得联系，说明情况并请求对方协助退回款项。
   • 在协商过程中，您可以提供转账记录、身份证明、与亲戚的沟通记录等证据，以证明款项的误转性质。同时，保持礼貌和耐心，争取对方的理解和配合。

4. 法律途径解决：

   • 若协商无果：如果对方公司拒绝退回款项，或者您无法与对方公司取得联系，您可以考虑通过法律途径解决。此时，您可以向法院提起不当得利之诉，要求对方公司返还误转的款项。
   • 准备证据材料：在提起诉讼前，您需要准备充分的证据材料，包括转账记录、身份证明、与亲戚的沟通记录、与对方公司的协商记录等，以证明款项的误转性质及您的合法权益。
   • 诉讼流程：提起诉讼后，您需要按照法院的要求参与诉讼程序，包括提交证据、参加庭审等。最终，法院将根据事实和法律规定作出判决，要求对方公司返还误转的款项。

5. 预防措施：

   • 为了避免类似情况再次发生，建议您在未来的转账操作中更加谨慎。在转账前，务必仔细核对收款人的账户信息，确保转账金额和收款人准确无误。
   • 同时，您也可以考虑与亲戚约定使用更加安全、便捷的转账方式，如使用第三方支付平台或银行APP进行转账，这些平台通常提供更加完善的转账验证和纠错机制。

在处理此类问题时，请注意保持冷静和理性，避免因情绪激动而做出不理智的行为。 如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供更加详细和专业的法律建议。