针对您提出的“亲戚欠条还完钱没给欠条”的问题，这确实是一个涉及债务债权关系的法律问题，需要细致分析并给出相应的法律建议。
一、法律背景与欠条的重要性
首先，我们要明确欠条在债务债权关系中的法律地位。欠条是证明双方存在债权债务关系的重要凭证，它记录了借款人向出借人借款的事实，包括借款金额、借款日期、还款日期等关键信息。在债务得到清偿后，理论上借款人应当收回欠条或者要求出借人出具收条，以证明债务已经消灭。
二、当前情况分析
针对您描述的情况，即已经还完钱但欠条未收回，这可能会带来一定的法律风险。因为欠条仍然掌握在出借人手中，如果出借人恶意利用这一点，可能会再次向您主张债权，或者将欠条转让给第三方，导致您面临不必要的法律纠纷。
三、法律建议与应对措施
尝试与出借人协商：
- 首先，您可以尝试与出借人（即您的亲戚）进行友好协商，说明您已经还清了借款，并请求其归还欠条或者出具收条。
- 在协商过程中，您可以保留相关的还款凭证，如银行转账记录、收据等，以证明您已经履行了还款义务。
如果协商无果，考虑法律途径：
- 如果出借人拒绝归还欠条或者出具收条，并且您担心未来可能因此产生法律纠纷，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。
- 您可以向法院提起诉讼，请求法院确认债务已经消灭，并要求出借人归还欠条或者出具收条。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明您已经还清了借款，如还款凭证、证人证言等。
- 如果出借人已经将欠条转让给第三方，并且第三方据此向您主张债权，您同样可以向法院提起诉讼，请求法院确认债务已经消灭，并驳回第三方的诉讼请求。
预防措施与建议：
- 在未来的债务债权关系中，建议您在还款时要求出借人出具收条或者收回欠条，以避免类似的法律风险。
- 如果可能的话，您还可以考虑在还款时通过银行转账等有迹可循的方式进行，以便在需要时提供充分的还款证据。
四、可能的法律后果
- 如果您能够提供充分的证据证明已经还清了借款，并且法院最终确认了债务已经消灭，那么您将不再承担还款责任，出借人也无法再依据欠条向您主张债权。
- 如果您无法提供充分的证据证明已经还清了借款，或者法院认为债务仍然存在，那么您可能需要继续承担还款责任，并可能面临出借人的法律追索。
综上所述，针对您当前的情况，我建议您首先尝试与出借人进行友好协商，并保留好相关的还款凭证。如果协商无果，您可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。同时，在未来的债务债权关系中，建议您采取更加谨慎和规范的措施来避免类似的法律风险。如果您有任何进一步的疑问或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。