结论：黄灯亮了汽车走到路中间变红灯继续走，一般情况下不算违规，但具体判定需结合实际情况及当地交通法规。
法规解读与行为分析
法规依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条的规定，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。这一条款明确了黄灯期间车辆的通行规则，为驾驶员提供了明确的法律指导。
行为分析：
- 已越过停止线：如果车辆在黄灯亮起时已经越过停止线，并且驾驶员在确认交通安全的情况下继续通过路口，即使后续信号灯变为红灯，这种行为通常不被视为违章。因为黄灯的作用是警示即将变为红灯，给车辆和行人提供一个缓冲过渡时间，而非强制要求车辆立即停车。
- 未越过停止线：如果车辆在黄灯亮起时未越过停止线，但驾驶员选择继续前行，并在黄灯变为红灯后仍然通过路口，这种行为则可能被视为违章。因为此时信号灯已经明确指示为红灯，车辆应当在停止线前停车等待，以确保交通安全。
特殊情况与地区差异
- 特殊情况：如果驾驶员在黄灯期间已经越过停止线，但因前方路口拥堵等合理原因停在路中间，通常不会被认定为违章。然而，如果驾驶员没有合理原因而随意在路中间停车，影响了交通秩序和其他车辆的正常通行，那么可能会面临相应的处罚，比如因“不按规定停车”而被处以罚款。
- 地区差异：不同地区的交通管理部门在具体执法时可能存在尺度差异。有些地区可能对黄灯期间的通行规定更为严格，甚至将闯黄灯行为直接视为违章。因此，驾驶员在行驶过程中应密切关注当地的交通法规和执法实践，以避免因不了解规定而产生违章行为。
安全驾驶建议
- 合理判断：在黄灯亮起时，驾驶员应合理判断并采取相应行动。如果车辆已经越过停止线，且确认交通安全，可以继续通行；如果车辆尚未越过停止线，应停车等待下一个绿灯。
- 避免抢行：无论信号灯状态如何，驾驶员都应确保安全驾驶、文明出行。避免盲目抢行或急刹车等危险行为，以减少交通事故的风险。
- 了解当地法规：由于不同地区的交通法规和执法实践可能存在差异，驾驶员应了解并遵守当地的具体规定，以确保自己的驾驶行为符合法律法规要求。
总结：黄灯亮了汽车走到路中间变红灯继续走是否算违规，需结合具体情况及当地交通法规进行综合判断。如果你对特定情况存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。