取走他人快递是否构成盗窃，需根据具体情况判断，关键在于行为人是否有非法占有的故意，以及行为是否符合盗窃罪的构成要件。以下从不同角度为你详细分析：
一、构成盗窃罪的情形
主观上具有非法占有目的：
- 如果行为人明知是他人的快递，却私自拿走并据为己有，这表明其主观上具有非法占有的故意。例如，某人看到小区快递柜旁有一个未签收的快递，在无任何合法依据的情况下将其拿走并拆开据为己有，这种行为就体现了非法占有的目的。
客观上实施了秘密窃取行为：
- 盗窃罪要求行为人采取秘密手段，避开他人感知，将他人财物转移为自己占有。在快递场景中，如果行为人在快递点、快递柜等地方，趁无人注意或利用隐蔽方式拿走他人快递，就符合秘密窃取的特征。
快递价值达到立案标准或符合特定情形：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的（一般为1000元至3000元以上，具体标准因地区而异），或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。如果拿走的快递价值达到当地规定的“数额较大”标准，或者属于多次盗窃、入户盗窃等情形，就构成盗窃罪。
法律后果：
- 构成盗窃罪的，将面临《中华人民共和国刑法》第二百六十四条规定的刑罚，一般处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
二、不构成盗窃罪的情形
误拿：
- 如果因为快递外观相似、存放位置混乱等原因，行为人不小心拿错了快递，并且在发现后及时归还，这种情况不构成偷盗。因为行为人主观上没有非法占有的故意，只是由于疏忽或误解而拿错了快递。例如，某人在快递点取快递时，由于多个快递包装相似而误拿了别人的快递，回家打开后发现不是自己的，便马上联系快递点归还，这种行为就不属于偷盗。
基于合法授权：
- 如果行为人得到了快递所有者的明确授权或同意，帮忙代拿快递，那么这种拿取行为是合法的，不属于偷盗。比如，某人受朋友委托，使用取件码帮忙取走快递，这显然不属于偷盗行为。
数额未达标准且不符合其他情形：
- 如果快递价值未达到当地规定的盗窃罪“数额较大”标准，且不属于多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形，即使行为人拿走了快递，也不构成盗窃罪。但根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条的规定，这种行为仍可能受到行政处罚，即处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。
三、特殊情况下的法律转化
虽然误拿快递一般不构成盗窃罪，但在某些特殊情况下，可能会转化为其他犯罪：
- 发现误拿后仍拒不归还：
- 如果行为人在发现自己误拿了快递后，没有及时采取措施归还，而是选择将快递据为己有，此时其主观心态发生了转变，从最初的无意误拿变为故意非法占有。这种行为可能构成侵占罪，即以非法占有为目的，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不交还。
四、建议与总结
尊重他人财产权：
- 在日常生活中，我们应尊重他人的财产权，不要随意拿取他人的快递或其他财物。如果不小心拿错了快递，应当及时归还并道歉，以避免不必要的法律纠纷。
加强快递管理：
- 快递公司也应加强快递管理，确保快递的安全送达，减少因管理不善而导致的误拿或被盗情况发生。例如，可以加强快递点的监控、提高快递员的责任心等。
及时咨询律师：
- 如果你对拿走他人快递的行为是否构成盗窃有疑问，或者因此面临法律纠纷，建议及时向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和帮助。
综上所述，取走他人快递是否构成盗窃，需根据行为人的主观意图、快递的价值以及行为的具体情形来判断。在日常生活中，我们应严格遵守法律法规，尊重他人的财产权，避免任何可能构成盗窃的行为。