结论：家暴调解完签了调解书，半年以内仍然可以立案，但具体立案类型和后续处理方式需根据实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、调解书的性质与效力
调解书是双方当事人在调解组织或法院主持下，自愿达成的解决纠纷的协议。它具有一定的法律效力，但并不等同于法院的判决书或裁定书。调解书主要体现的是双方当事人的合意，即双方同意按照调解书的内容来履行各自的义务。然而，调解书并不具有强制执行力中的“既判力”效果，也就是说，它不能像判决书那样，一旦生效就产生对双方权利义务的最终确定效力。
二、立案的可能性与类型
如果调解书未履行，可以就原纠纷立案：
- 如果在调解书签订后，一方或双方未按照调解书的内容履行义务，那么另一方仍然有权就原纠纷（即家暴纠纷）向法院提起诉讼，要求法院进行判决。此时，立案是可能的，且立案的案由仍然是原纠纷。
如果调解书已履行，但存在新情况，可以就新情况立案：
- 如果调解书已经履行完毕，但之后又出现了新的情况（如新的家暴行为），那么受害方可以就新情况向法院提起诉讼，要求法院进行判决。此时，立案也是可能的，但立案的案由将是新出现的纠纷。
如果调解书存在无效或可撤销情形，可以申请再审或撤销调解书后立案：
- 如果调解书存在无效或可撤销的情形（如一方在调解过程中受到胁迫、欺诈等），那么受害方可以向法院申请再审或撤销调解书，并在撤销后或再审过程中就原纠纷提起诉讼。这种情况下，立案同样是可能的。
三、立案后的处理方式
如果立案的是原纠纷：
- 法院将重新审理案件，并根据事实和法律作出判决。如果判决结果与调解书内容不一致，那么将以判决结果为准。
如果立案的是新情况：
- 法院将针对新情况进行审理，并根据事实和法律作出相应的判决。这种情况下，调解书的内容将不再作为审理的依据。
如果调解书被撤销或再审：
- 法院将重新审理原纠纷，并根据事实和法律作出判决。此时，调解书将被视为无效，不再具有任何法律效力。
四、建议与提醒
- 保留证据：无论选择哪种方式立案，都建议保留好相关证据（如家暴的证据、调解书的原件等），以便在立案和审理过程中证明自己的主张。
- 及时咨询：由于家暴纠纷涉及复杂的法律问题和情感因素，建议及时咨询专业律师（如我），以便获得更具体、更专业的法律建议。
- 注意时效：虽然调解书签订后半年以内可以立案，但也要注意诉讼时效的问题。如果超过了诉讼时效期间，可能会丧失胜诉权。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你有任何其他问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。