拿走未签收的快递是否违法，需根据具体情况来判断，一般而言，未经允许拿走他人未签收的快递可能构成违法行为。以下从不同角度为你详细分析：

一、从民事法律关系角度

1. 快递所有权转移：在快递服务中，当快递员将快递送达指定地点并通知收件人后，快递的所有权通常已经转移给收件人。此时，如果未经收件人允许，他人擅自拿走快递，就侵犯了收件人的财产权。收件人有权要求侵权人返还快递，并可能要求赔偿因此造成的损失。

2. 不当得利：如果拿走快递的人并非快递的合法收件人，且没有合法依据（如误拿后及时归还、受收件人委托代收等），那么其行为可能构成不当得利。根据《民法典》的相关规定，不当得利人应当返还取得的利益，给对方造成损失的，还应当赔偿损失。

二、从刑事法律关系角度

1. 盗窃罪：如果拿走快递的行为情节严重，如多次拿走他人快递、拿走的快递价值较高、采用秘密手段拿走等，可能构成盗窃罪。根据《刑法》的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。

2. 侵占罪：如果拿走快递的人原本是基于合法目的（如代收）而占有快递，但后来拒不归还，且数额较大，可能构成侵占罪。不过，侵占罪通常要求行为人具有非法占有的目的，并且是在合法占有他人财物后转变为非法占有。

三、特殊情况分析

1. 误拿情况：如果拿走快递的人是因为误拿（如快递地址相似、姓名相近等）而拿走了他人的快递，并且在发现后及时归还，那么通常不构成违法行为。但在此情况下，拿走快递的人仍然应当承担因误拿而给收件人造成的合理损失（如快递延误导致的损失）。

2. 代收情况：如果拿走快递的人是受收件人委托代收快递，那么其行为是合法的。但在此情况下，代收人应当妥善保管快递，并在收件人要求时及时交付。如果代收人因故意或重大过失导致快递丢失或损坏，应当承担相应的赔偿责任。

四、法律建议

1. 对于收件人：如果发现自己的快递被他人擅自拿走，应当及时与快递公司联系，了解快递的下落，并要求快递公司协助追回。如果无法追回，可以向公安机关报案，并考虑通过法律途径维护自己的权益。

2. 对于拿走快递的人：如果发现自己误拿了他人的快递，应当及时归还，并避免因此给收件人造成不必要的损失。如果是因为其他原因（如贪念、恶意等）而拿走他人的快递，应当认识到自己的行为的违法性，并主动承担相应的法律责任。

总结来说，拿走未签收的快递是否违法，需根据具体情况来判断。在日常生活中，我们应当尊重他人的财产权，避免擅自拿走他人的快递。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。