关于扣押财物发还的法律规定，这主要涉及到刑事诉讼和民事执行两个领域，我将分别从这两个角度为您详细阐述。
刑事诉讼中的扣押财物发还
在刑事诉讼中，扣押财物通常是为了保全证据或确保将来判决的执行。当案件终结，且扣押的财物与案件无关或不再需要作为证据时，应当及时发还。
发还条件：
- 财物与案件无关：经查明确实与案件无关的财物，应当立即发还。
- 案件终结且无需继续扣押：案件已经审理终结，且扣押的财物不再需要作为证据或执行标的时，应当发还。
发还程序：
- 制作发还清单：在发还财物前，应当制作详细的发还清单，列明财物的名称、数量、特征等。
- 通知权利人领取：应当通知财物的权利人或者其合法继承人、受遗赠人等有权领取的人前来领取。
- 办理领取手续：权利人领取财物时，应当办理相应的领取手续，如签字确认等。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于扣押的财物，经查明确实与案件无关的，应当在三日以内解除扣押，退还原主。
民事执行中的扣押财物发还
在民事执行中，扣押财物通常是为了强制被执行人履行义务。当被执行人履行了义务或执行程序终结时，扣押的财物应当发还。
发还条件：
- 被执行人履行义务：被执行人已经按照判决、裁定或其他法律文书的规定履行了义务。
- 执行程序终结：执行程序已经终结，且扣押的财物不再需要作为执行标的。
发还程序：
- 制作执行裁定书：在发还财物前，执行法院应当制作执行裁定书，明确发还的财物、数量、特征等。
- 通知权利人领取：执行法院应当通知财物的权利人或者其合法继承人、受遗赠人等有权领取的人前来领取。
- 办理领取手续：权利人领取财物时，应当办理相应的领取手续，如提供身份证明、签字确认等。
特殊情况处理：
- 如果扣押的财物是易腐、易变质等不易保存的物品，执行法院可以在征得权利人同意后，及时变卖并保存价款，待执行程序终结后发还价款。
- 如果扣押的财物被第三人合法占有或使用，且第三人愿意继续占有或使用的，执行法院可以在征得权利人同意后，将财物发还给第三人，并告知其权利义务。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，执行完毕后，应当将执行情况制作笔录，由在场的有关人员签名或者盖章。对于扣押的财物，应当及时发还权利人。
综合建议
- 了解具体程序：无论是刑事诉讼还是民事执行中的扣押财物发还，都涉及一定的法律程序。建议您在遇到相关情况时，及时咨询专业律师或相关机构，了解具体的发还程序和要求。
- 保留相关证据：在领取扣押的财物时，务必保留好相关的领取手续和证据，如发还清单、执行裁定书等。这些证据在将来可能涉及到的纠纷中具有重要的证明作用。
- 关注财物状况：在领取扣押的财物前，建议您仔细检查财物的状况，确保财物没有损坏或缺失。如果发现财物有损坏或缺失的情况，应当及时向相关机构提出异议并要求赔偿。
如果您在扣押财物发还方面遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。