此类情况属于交通事故致人死亡，需根据事故责任认定来处理后续赔偿及法律责任问题，具体如下：

1. 事故责任认定是关键
   • 交警部门会依据现场勘查、监控录像、证人证言等证据，对事故责任进行划分。如果被撞车辆存在超速、违规变道、未保持安全距离等违法行为，那么该车辆驾驶人很可能要承担主要或全部责任；若掉落行李的车辆在高速上违规停车（非紧急情况在应急车道以外停车）去捡行李，导致后方车辆避让不及发生事故，掉落行李的车辆驾驶人也可能要承担一定责任；当然，如果被撞车辆无任何过错，而捡行李者自身存在重大疏忽（比如突然冲入行车道），也可能被认定承担部分或全部责任。责任认定结果将直接影响后续的赔偿比例和法律责任承担。
2. 赔偿方面
   • 民事赔偿：根据责任认定，责任方需要向死者家属进行民事赔偿。赔偿项目包括丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等。死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算；丧葬费按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算；被扶养人生活费根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算；精神损害抚慰金则根据侵权人的过错程度、侵权行为所造成的后果等因素确定。
   • 保险理赔：如果责任方车辆购买了交强险和商业三者险，那么先由交强险在责任限额内进行赔偿，不足部分由商业三者险按照合同约定进行赔偿，仍有不足的，由责任方自行承担。例如，交强险的死亡伤残赔偿限额为18万元，医疗费用赔偿限额为1.8万元，财产损失赔偿限额为0.2万元。如果事故造成的损失超过了交强险的赔偿限额，商业三者险就会发挥作用。
3. 刑事责任方面（如果责任方构成犯罪）
   • 如果责任方被认定承担主要或全部责任，且导致一人死亡，可能涉嫌交通肇事罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。不过，如果责任方有自首、立功、积极赔偿并取得谅解等情节，可能会从轻或减轻处罚。

建议死者家属：

1. 及时报警，保护好事故现场，以便交警部门准确勘查和认定责任。
2. 收集相关证据，如现场照片、视频、证人联系方式等，为后续的赔偿和维权做好准备。
3. 与责任方及其保险公司积极沟通协商赔偿事宜，如果协商不成，可以通过诉讼的方式解决。

建议责任方：

1. 积极配合交警部门的调查，如实陈述事故经过。
2. 及时通知自己的保险公司，按照保险合同的约定进行理赔。
3. 如果对事故责任认定有异议，可以在规定的时间内申请复核。

如果你还有关于此类事故处理的其他疑问，比如具体的赔偿计算、证据收集要点等，都可以继续向我咨询。