结论前置：机动车离开事故发生点是否算逃逸，关键在于行为人是否明知发生了交通事故以及是否具有逃避法律追究的主观故意。若行为人确实不知事故发生且无逃避法律追究的故意，则通常不被认定为逃逸；反之，则可能构成逃逸。

法律依据与分析：

1. 逃逸的定义与构成要件：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条（原第八十五条），“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。这一定义强调了逃逸行为的主观故意性，即明知发生事故却为逃避责任而离开。
   • 同时，《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第三条也指出，交通肇事逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为，这同样要求行为人必须知道已经发生了交通事故，并且主观上具有逃避法律追究的故意。

2. 不知事故发生而离开的情形：

   • 如果行为人确实不知道事故的发生，比如轻微碰撞未察觉，或者因其他原因未能意识到事故的发生，那么其离开现场的行为就缺乏逃避法律追究的主观故意，因此不符合交通肇事逃逸的构成要件。
   • 例如，在车辆行驶过程中，如果后方车辆轻微追尾前车，而前车驾驶员并未感觉到碰撞，继续正常行驶离开了现场，这种情况下，由于前车驾驶员主观上并不知道事故发生，也就不存在逃避法律追究的故意，因此不应被认定为逃逸。

3. 明知事故发生而离开的情形：

   • 如果行为人明知发生了交通事故，却选择驾车或弃车直接逃离现场，这明显构成逃逸。
   • 即使行为人认为自己没有事故责任，但若驾车驶离现场，也可能因未履行现场处理义务而被视为逃逸。
   • 事故发生后，若行为人有逃避法律责任的主观目的，如不报案、不配合警方调查等，即使后来返回，仍可能认定为逃逸。

4. 其他相关情形：

   • 为及时抢救伤者、保护现场或寻求救助（如叫救护车、报警）等合理原因而暂时离开，并在事后积极配合调查的，一般不认定为逃逸。
   • 若事故双方对事实无争议，自行协商解决并达成协议，留下真实信息后离开，即使一方后来反悔报案，另一方也不构成逃逸。

法律后果：

• 若构成交通肇事逃逸，行为人将面临严重的法律后果，包括民事责任（需承担因事故造成的损害赔偿责任）、行政责任（可能面临罚款、拘留、吊销机动车驾驶证等行政处罚）以及刑事责任（若逃逸情节严重，构成犯罪的，将依法追究刑事责任）。

建议：

• 作为驾驶员，在发生任何可能的交通事故后，都应立即停车并采取必要的措施，如保护现场、抢救伤员并报警，以确保道路安全和事故的正确处理。
• 如果确实不知事故发生而离开现场，但后来得知可能涉及事故时，应立即主动联系警方并配合调查，以避免不必要的法律纠纷。

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