结论：在不符合收驾驶证的条件下收取驾驶证和行驶证，这种行为是违法的，可能涉及行政处罚甚至刑事责任，具体取决于行为的性质和后果。
分析说明：
行政违法角度：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通管理部门在特定情况下（如交通违法、事故处理等）有权依法扣留机动车驾驶证和行驶证。但这种扣留必须基于法定事由，并遵循法定程序。
- 如果交通管理部门或任何其他机构、个人在没有法定事由或未遵循法定程序的情况下，擅自收取驾驶证和行驶证，就构成了对公民财产权的非法侵害，违反了行政法律规范。
刑事违法角度（极端情况）：
- 在极端情况下，如果这种非法收取驾驶证和行驶证的行为伴随着其他严重违法行为，如敲诈勒索、滥用职权等，就可能构成刑事犯罪。
- 例如，如果某人以非法占有为目的，通过威胁、恐吓等手段强行收取他人的驾驶证和行驶证，并以此为要挟索取财物，就可能构成敲诈勒索罪。
法律后果：
- 对于行政违法行为，相关机构或个人可能会受到行政处罚，如警告、罚款、没收违法所得等。
- 对于刑事犯罪行为，则可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、罚金等。
建议与行动：
- 如果您遇到了不符合收驾驶证条件下却被收取驾驶证和行驶证的情况，首先应当保持冷静，并尽可能收集相关证据，如收据、证人证言等。
- 然后，您可以向当地交通管理部门或公安机关报案，说明情况并提供证据。
- 如果涉及行政违法，您还可以考虑通过行政复议或行政诉讼等途径维护自己的合法权益。
特殊场景提醒：
- 在某些特殊情况下，如交通违法被查处时，交通管理部门可能会依法扣留您的驾驶证和行驶证。但这种情况下，扣留是合法的，且您应当配合交通管理部门的工作。
- 如果您对扣留行为有异议，可以在规定时间内提出行政复议或行政诉讼，但在此之前，请不要擅自取回被扣留的证件，以免构成违法行为。
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