被醉驾车辆从后面撞了，您可以按照以下步骤向保险公司申请赔偿：

1. 及时报案：

   • 在事故发生后，立即拨打保险公司的报案电话，告知事故发生的时间、地点、经过以及车辆和人员损伤情况。
   • 同时，也要向交警部门报案，由交警出具事故责任认定书，这是后续理赔的重要依据。

2. 准备理赔材料：

   • 根据保险公司的要求，准备相关的理赔材料，如身份证、驾驶证、行驶证、保险单、事故责任认定书、医疗费用发票、维修费用发票等。
   • 确保所有材料的真实性和完整性，以便保险公司能够顺利审核。

3. 配合保险公司调查：

   • 保险公司可能会派员到事故现场进行勘查，或者要求您到指定地点进行定损。
   • 您需要积极配合保险公司的调查工作，提供必要的协助和信息。

4. 提交理赔申请：

   • 在准备好所有理赔材料后，向保险公司提交理赔申请。
   • 保险公司会根据您的申请和提供的材料，进行理赔审核。

5. 等待理赔结果：

   • 保险公司会在一定时间内给出理赔结果，包括是否赔付、赔付金额等。
   • 如果您对理赔结果有异议，可以与保险公司进行协商，或者通过法律途径解决。

特别提醒：

• 由于对方是醉驾，这属于严重的违法行为，且可能涉及刑事责任。在申请保险赔偿的同时，您也可以考虑向对方提起民事诉讼，要求其承担相应的赔偿责任。
• 如果对方车辆没有购买保险或者保险额度不足，您可能需要通过法律途径来追讨剩余的赔偿。

在处理此类事故时，如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供详细的法律建议和指导。